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特別研究発表会が行われました。

2月22日(木)、23日(金)に、システム科学科電子システム学コースの特別研究発表会が行われました。本研究室からは、23日(金)に、6名の学生が以下の題名で特別研究の成果を発表しました。

  • 市川 幾海:コネクティッドビークルの編隊走行制御への強化学習の応用
  • 黒見 大希:自身の戦略に対する他者の評価を考慮した模倣ダイナミクス
  • 白田 聖人:Dynamics Information on Embedded Component Systems for Debugging (組込みコンポーネントシステムに関するデバッグ用動的情報)
  • 早川 裕基:一人の操作者によるUAV群の監視のためのROSを用いた支援システム
  • 松井 義樹:ネットワーク構造に基づいた辺への課税による利己的ルーティングの制御
  • 八木 聖太:帯域制限あるネットワーク化モーション制御における擬似観測量を導入したカルマンフィルタの設計

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