[2022年度] [2021年度] [2020年度] [2019年度] [2018年度] [2017年度] [2016年度] [2015年度] [2014年度] [2013年度] [2012年度] [2011年度] [2010年度] [2009年度] [2008年度] [2007年度] [2006年度] [2005年度] [2004年度]

2022年度

[論文誌] [国際会議発表] [国内会議発表] [その他]

論文誌

1. Junya Ikemoto and Toshimitsu Ushio, “Deep Reinforcement Learning Under Signal Temporal Logic Constraints Using Lagrangian Relaxation,” IEEE Access, vol. 10, pp. 114814-114828, October, 2022. DOI:10.1109/ACCESS.2022.3218216

国際会議発表

1. Takehiro Aoshima, Takashi Matsubara, “Learning Attribute Curvilinear Coordinates for Pretrained Deep Generative Model,” 2023 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP2023), Alamoana Hotel, Honolulu, Hawaii, March 2023.
2. Takehiro Aoshima, and Takashi Matsubara, “Nonlinear and Commutative Editing in Pretrained GAN Latent Space,” NeurIPS 2022 Workshop on Symmetry and Geometry in Neural Representations (NeurReps 2022), New Orleans, Louisiana, United States, December 2022.
3. Junya Ikemoto and Toshimitsu Ushio, “Deep Reinforcement Learning Based Networked Control with Network Delays for Signal Temporal Logic Specifications,” in Proceedings of the 27th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (IEEE ETFA 2022), Stuttgart, Germany, September 2022.
4. Takahito Yoshida, Takaharu Yaguchi, Takashi Matsubara, “Imbalance-Aware Learning for Deep Physics Modeling,” ICLR2022 Workshop on AI for Earth and Space Science (ICLR2022), Online, April 2022.
5. Zheng Chen, Lingwei Zhu, Ziwei Yang, and Takashi Matsubara, “Automated Cancer Subtyping via Vector Quantization Mutual Information Maximization,” at European Conference on Machine Learning and Principles and Practice of Knowledge Discovery in Databases (ECML-PKDD), Grenoble, France, September 2022. (arXiv)
6. Zheng Chen, LW Zhu, ZW Yang, RY Zhang, “Multi-Tier Platform for Cognizing Massive Electroencephalogram,” at the 31st International Joint Conference on Artificial Intelligence and the 25th European Conference on Artificial Intelligence (IJCAI-ECAI 22), Vienna, Austria, July 2022. (acceptance rate 15%)

国内会議発表

1. 山本雄大，久世尚美，潮俊光, “集団意思決定モデルを応用した分散型交通事象検知メカニズム,” 電子情報通信学会 技術研究報告, (信学技報), vol. 122, no. 329, MSS2022-51, pp. 37-41, 大阪, 1月 2023.
2. 青嶋雄大，松原崇, “GANの潜在空間における非線形な属性座標系の学習,” 第25回情報論的学習理論ワークショップ, (IBIS2022), つくば, 11月 2022.
3. 吉田崇人, 谷口隆晴, 松原崇, “アンバランスを考慮した深層学習による物理系の学習,” 2022年度 第36回人工知能学会全国大会, (JSAI2022), 京都, 6月, 2022.
4. 丸茂英敬，松原崇, “LiDAR点群のセグメンテーションのための距離同変畳み込み,” 2022年度 第36回人工知能学会全国大会, (JSAI2022), 京都, 6月, 2022.
5. 柏原悠，松原崇, “拡散モデルによる拡散を使用しない異常検知 (Anomaly Detection using Diffusion Model without Diffusion),” 2022年度 第36回人工知能学会全国大会, (JSAI2022), 京都, 6月, 2022.
6. 青嶋 雄大, 松原 崇, “GANの意味空間における属性ベクトル場の学習,” 電子情報通信学会 情報論的学習理論と機械学習研究会(IBISML), vol. 122, no. 90, IBISML2022-12, pp. 94-99, 沖縄, 6月, 2022.
7. 永江 孝太郎，潮 俊光, “cLTL制約を満たすヘテロジニアスなマルチロボットシステムの経路計画,” 信学技報, vol. 122, no. 78, pp. 1-6, 八戸工業大学, 6月 2022. (link)
8. 柏原 悠, 松原 崇，“拡散を使用しない拡散モデルによる異常検知,” 2022年 電子情報通信学会 NOLTAソサイエティ大会, p. NLS-39, 大阪, 6月 2022.
9. 吉田 崇人, 松原 崇，“Imbalance-Aware Lossを用いた深層学習による物理系の学習,” 2022年 電子情報通信学会 NOLTAソサイエティ大会, p. NLS-36, 大阪, 6月 2022.
10. 丸茂 英敬, 松原 崇，“球面投射されたLiDAR点群のための距離同変畳み込み,” 2022年 電子情報通信学会 NOLTAソサイエティ大会, p. NLS-26, 大阪, 6月 2022.
11. 山下 史貴，久世 尚美，潮 俊光, “センサーネットワークのためのポテンシャルゲームに基づく優先度を考慮したアンチジャミングチャネル選択,” 2022年 電子情報通信学会 NOLTAソサイエティ大会, p. NLS-23, 大阪, 6月 2022.

その他

2021年度

[論文誌] [国際会議発表] [国内会議発表] [招待講演]

論文誌

1. Rousslan Fernand Julien Dossa, Shengyi Huang, Santiago Ontañón, and Takashi Matsubara, “An Empirical Investigation of Early Stopping Optimizations in Proximal Policy Optimization,” IEEE Access, vol. 9, pp. 117981-117992, August 2021. DOI:10.1109/ACCESS.2021.3106662 (link)
2. Takuma Kinugawa and Toshimitsu Ushio, “Finite-Horizon Optimal Spatio-Temporal Pattern Control under Spatio-Temporal Logic Specifications,” IEICE Transactions on Information and Systems, 2022. ( to appear)
3. Kazuki Sato, Satoshi Nakata, Takashi Matsubara, and Kuniaki Uehara, “Few-shot Anomaly Detection using Deep Generative Models for Grouped Data,” IEICE Transactions on Information and Systems, 2022. (accepted)
4. Kosuke Toda, Naomi Kuze, and Toshimitsu Ushio, “Dynamics of miners' decision making under taxation in blockchain,” Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE, vol. E13-N, no. 2, April 2022.
5. Masashi Mizoguchi and Toshimitsu Ushio, “Abstraction-Based Control Under Quantized Observation With Approximate Opacity Using Symbolic Control Barrier Functions,” IEEE Control Systems Letters, vol. 6, pp. 2222 - 2227, 2022. DOI:10.1109/LCSYS.2021.3135082 (link)
6. Masashi Mizoguchi and Toshimitsu Ushio, “Abstraction-Based Symbolic Control Barrier Functions for Safety-Critical Embedded Systems,” IEEE Control Systems Letters, vol. 6, pp. 1436 - 1441, 2022. DOI:10.1109/LCSYS.2021.3105716 (link)
7. Kazumune Hashimoto, Yuichi Yoshimura, and Toshimitsu Ushio, “Learning self-triggered controllers with Gaussian processes,” IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 51, no. 12, pp. 6294-6304, December 2021. DOI:10.1109/TCYB.2020.2980048 (link)
8. 坂口聡範, 滝本隆, 潮俊光, “平行六面体構造を用いた2軸チルトフレームを有するチルト型クアッドロータ,” 日本ロボット学会誌, vol. 39, no. 9, pp. 845-853, 2021. DOI:10.7210/jrsj.39.845 (link)
9. Yudai Yamamoto, Naomi Kuze, and Toshimitsu Ushio, “Attack Detection and Defense System Using an Unknown Input Observer for Cooperative Adaptive Cruise Control Systems,” IEEE Access, vol. 9, pp. 148810-148820, November 2021. DOI:10.1109/ACCESS.2021.3124547 (link)
10. Masashi Mizoguchi and Toshimitsu Ushio, “Deadlock-Free Symbolic Smith Controllers Based on Prediction for Nondeterministic Systems,” IEICE Transactions on Fundamentals of of Electronics, Communications and Computer Sciences , vol. E104-A, no. 11, pp. 1593-1602, November 2021. DOI:10.1587/transfun.2021EAP1002 (link)
11. Junya Ikemoto and Toshimitsu Ushio, “Continuous deep Q-learning with a simulator for stabilization of uncertain discrete-time systems,” Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE, vol. 12, no. 4, pp. 738-757, October 2021. DOI:10.1587/nolta.12.738 (link)
12. Kosuke Toda, Naomi Kuze, and Toshimitsu Ushio, “Stability analysis and control of decision-making of miners in blockchain,” IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, vol. E105-A, no. 4, April 2022. (arXiv)
13. Kazumune Hashimoto*, Yuga Onoue*, Masaki Ogura, and Toshimitsu Ushio, “Event-triggered control for mitigating SIS spreading processes,” Annual Reviews in Control, October 2021. (* : equal contribution ) (link) (arXiv)
14. Kazumune Hashimoto, Natsuko Tsumagari, and Toshimitsu Ushio, “Collaborative rover-copter path planning and exploration with temporal logic specifications based on Bayesian update under uncertain environments,” ACM Transactions on Cyber Physical Systems, 2021. (arXiv)

国際会議発表

1. Takumi Kimura, Takashi Matsubara, and Kuniaki Uehara, “ChartPointFlow for Topology-Aware 3D Point Cloud Generation,” Proc. of ACM International Conference on Multimedia  (ACMMM2021), October 2021. (oral 179/1,942=9.2%)
2. Takashi Matsubara, Yuto Miyatake, and Takaharu Yaguchi, “Symplectic Adjoint Method for Exact Gradient of Neural ODE with Minimal Memory,” Advances in Neural Information Processing Systems 34 (NeurIPS2021), December 2021. (acceptance rate 26%)
3. Yuhan Chen, Takashi Matsubara, and Takaharu Yaguchi, “Neural Symplectic Form: Learning Hamiltonian Equations on General Coordinate Systems,” Advances in Neural Information Processing Systems 34 (NeurIPS2021), December 2021. (spotlight 3%)
4. Yuki Mori，Kazumune Hashimoto, and Hiroka Inoue, “Path planning for Lunar polar exploration: Bayesian network-based sensor modeling of neutron spectrometers and sampling-based optimal motion planning,” AIAA Science and Technology Forum and Exposition (2022 AIAA SciTech Forum), Hybrid format January 2022. (link)
5. Yuhan Chen, Takashi Matsubara, and Takaharu Yaguchi, “KAM Theory Meets Statistical Learning Theory: Hamiltonian Neural Networks with Non-Zero Training Loss,” Proc. of The Thirty-Sixth AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI2022), February 2022.
6. Rousslan Fernand Julien Dossa and Takashi Matsubara, “Toward Human Cognition-inspired High-Level Decision Making For Hierarchical Reinforcement Learning Agents,” The 2021 Nonlinear Science Workshop (NLSW2021), December 2021.
7. Kosuke Toda, Naomi Kuze, and Toshimitsu Ushio, “Dynamics of miners' decision making under taxation in blockchain,” in Proceedings of the 2021 NonLinear Science Workshop (NLSW2021), p. 18, on Web December 2021.
8. Kosuke Toda, Naomi Kuze, and Toshimitsu Ushio, “Game-Theoretic Approach to a Decision-Making Problem for Blockchain Mining,” in Proceedings of the 2021 American Control Conference (ACC 2021), New Orleans, America May 2021. (on web) (Its Journal version appears in IEEE Control Systems Letters, vol.5, no.5, pp.1783-1788, 2021.) (link)
9. Takehiro Aoshima, Takashi Matsubara, and Takaharu Yaguchi, “Deep Discrete-Time Lagrangian Mechanincs,” ICLR2021 Workshop on Deep Learning for Simulation (SimDL), Online May 2021.

国内会議発表

1. Hidetaka Marumo, Takashi Matsubara, “Range-Equivariant Convolution for Spherical Projection-based Segmentation of LiDAR Point Clouds,” 電子情報通信学会技術研究報告 複雑コミュニケーションサイエンス研究会(CCS), vol. 121, no. 442, CCS2021-49, pp. 78-83, 留寿都, 3月, 2022.
2. Yu Kashihara, Takashi Matsuba, “Evaluation of Industrial Anomaly Detection using Diffusion Model,” 電子情報通信学会技術研究報告 複雑コミュニケーションサイエンス研究会(CCS), vol. 121, no. 442, CCS2021-48, pp. 72-77, 留寿都, 3月, 2022.
3. Takahito Yoshida, Takaharu Yaguchi, Takashi Matsubara, “Learning Physical Systems with Imbalance-Aware Deep Learning,” 電子情報通信学会技術研究報告 複雑コミュニケーションサイエンス研究会(CCS), vol. 121, no. 442, CCS2021-47, pp. 66-71, 留寿都, 3月, 2022.
4. Rousslan Fernand Julien Dossa and Takashi Matsubara, “Toward Human Cognition-inspired High-Level Decision Making For Hierarchical Reinforcement Learning Agents,” 電子情報通信学会技術研究報告 複雑コミュニケーションサイエンス研究会, (CCS2021-28), vol. 121, no. 253, pp. 61-66, 大阪 11月 2021.
5. 木村 匠, 松原 崇, 上原 邦昭, “幾何学的構造を考慮した3次元点群のための深層生成モデル,” 第24回情報論的学習理論ワークショップ,” 第24回情報論的学習理論ワークショップ, (IBIS2021), no. 111, オンライン 11月 2021.
6. 陳 鈺涵, 松原 崇, 谷口 隆晴, “ニューラルシンプレクティック形式とそれによる一般座標系でのハミルトン方程式の学習,” 第24回情報論的学習理論ワークショップ, (IBIS2021), no. 111, オンライン 11月 2021.
7. 松原 崇, 宮武 勇登, 谷口 隆晴, “シンプレクティック随伴変数法による高速省メモリなNeural ODEの勾配計算,” 第24回情報論的学習理論ワークショップ, (IBIS2021), no. 58, オンライン 11月 2021.
8. 森 悠貴，橋本 和宗，井上 博夏, “月極域における水探査のための中性子検出器の数理モデル化およびそれを用いた経路計画手法,” 第65回宇宙科学技術連合講演会, (宇科連), オンライン 11月 2021. （学生最優秀発表賞受賞）
9. 松原 崇，宮武 勇登，谷口 隆晴, “シンプレクティック随伴変数法に基づく省メモリなNeural ODEの学習,” 電子情報通信学会技術研究報告 複雑コミュニケーションサイエンス研究会, (CCS2021-23), vol. 121, no. 253, pp. 31-36, 大阪 11月 2021.
10. 深浦 尋, 潮 俊光, 久世尚美, 坂口 聡範, “ ROSを用いたQoS最適化センシングシステム,” 2021年 電子情報通信学会ソサイエティ大会, オンライン 9月 2021.
11. 池本 隼也，潮 俊光, “信号時相論理仕様を満たす連続行動方策の深層強化学習,” 2021年 電子情報通信学会ソサイエティ大会, オンライン 9月 2021.
12. 青嶋雄大，松原崇，谷口隆晴, “深層離散時間ラグランジュ力学モデル,” 日本応用数理学会 2021年度 年会, オンライン 9月 2021.
13. 永江 孝太郎, 潮 俊光, “counting時相論理を用いたアミューズメントパークでの来場者経路計画,” 電子情報通信学会 技術研究報告, (信学技報, システム数理と応用研究会 MSS2021-13), vol. 121, no. 92, pp. 64-69, オンライン 7月 2021.
14. 金島 昂輝, 潮 俊光, “時相論理制約を用いたOnline Pickup and Delivery問題,” 電子情報通信学会 技術研究報告, (信学技報, システム数理と応用研究会 MSS2021-11), vol. 121, no. 92, pp. 54-59, オンライン 7月 2021.
15. 松原 崇，宮武 勇登，谷口 隆晴, “シンプレクティック数値積分法を用いたNeural ODEの学習,” 電子情報通信学会 技術研究報告, (信学技報, 情報論的学習理論と機械学習研究会), vol. 121, no. 80, pp. 9-14, オンライン 6月 2021.
16. 松原 崇，青嶋 雄大，石川 歩惟，谷口 隆晴, “物理現象のエネルギー挙動を離散時間で保証する深層学習シミュレーション,” 2021年度 第35回人工知能学会全国大会, (JSAI2021), オンライン 6月 2021.
17. 木村 匠，松原 崇，上原 邦昭, “幾何学的構造を考慮した深層学習による3次元点群生成,” 2021年度 第35回人工知能学会全国大会, (JSAI2021), オンライン 6月 2021.
18. 中作 勇介，松原 崇, “変分自己符号化器による分布外検知のための潜在変数分布,” 2021年度 第35回人工知能学会全国大会, (JSAI2021), オンライン 6月 2021.
19. 青嶋 雄大，松原 崇，谷口 隆晴, “離散時間ラグランジュ力学のニューラルネットワークによるモデル化,” 2021年度 第35回人工知能学会全国大会, (JSAI2021), オンライン 6月 2021.
20. 戸田 康介，久世 尚美，潮 俊光, “ブロックチェーンにおけるマイナーの意思決定ダイナミクス,” 2021年 電子情報通信学会 NOLTA ソサイエティ大会, (IEICE, NOLTA ソサイエティ), p. 19, オンライン 6月 2021.

招待講演

1. 松原崇, “データの性質や物理法則を保証する幾何学的深層学習,” 電子情報通信学会 情報論的学習理論と機械学習研究会 (IBISML), オンライン, 3月, 2022.
2. 松原崇, “階層的深層学習による異環境データ統合技術,” ICTイノベーションフォーラム2021, オンライン, 2月, 2022.
3. 松原崇, “数理モデル化手法としての幾何学的深層学習,” 情報処理学会関西支部定期講演会, オンライン, 12月, 2021.

2020年度

[論文誌] [国際会議発表] [国内会議発表]

論文誌

1. Akinori Sakaguchi, Takashi Takimoto, and Toshimitsu Ushio, “Hopf Bifurcations of A Quadrotor with A Tilting Frame,” IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, vol. E104-A, no. 3, pp. 632-635, 2021.
2. Kazumune Hashimoto, Masako Kishida, Yuichi Yoshimura, and Toshimitsu Ushio, “A Bayesian optimization approach to decentralized event-triggered control,” IEICE Transactions on Fundamentals, vol. E 104-A, no. 2, pp. 447-454, 2021.
3. Kohei Nakai, Takashi Matsubara, and Kuniaki Uehara, “Neural Architecture Search for Convolutional Neural Netw orks with Attention,” IEICE Transactions on Information and Systems, vol. E104.D, no. 2, 2021. (accepted)
4. Takashi Matsubara, Kazuki Sato, Kenta Hama, Ryosuke Tachibana, and Kuniaki Uehara, “Deep Generative Model using Unregularized Score for Anomaly Detection with Heterogeneous Complexity,” IEEE Transactions on Cybernetics, 2020. (accepted) (link) (arXiv)
5. Kosuke Toda, Naomi Kuze, and Toshimitsu Ushio, “Modeling and Supervisory Control of Blockchain Forks,” IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, vol. E104.A, no. 2, pp. 474-475, 2021. DOI:10.1587/transfun.2020MAL0001
6. Kosuke Toda, Naomi Kuze, and Toshimitsu Ushio, “Game-Theoretic Approach to a Decision-Making Problem for Blockchain Mining,” IEEE Control Systems Letters, vol. 5, no. 5, pp. 1783 - 1788, November 2021. DOI:10.1109/LCSYS.2020.3043834 (to appear) (link) (arXiv)
7. Kosuke Toda, Naomi Kuze, and Toshimitsu Ushio, “Effects of miners' location on blocks selection in blockchain,” IEICE Communications Express, vol. 9, no. 12, pp. 610-615, 2020. DOI:10.1587/comex.2020COL0012
8. Zhe Zhang, Toshimitsu Ushio, Jing Zhang, Can Ding, Feng Liu, “Bifurcation Analysis of a Class Fractional-Oder Nonlinear Chua’s Circuit System,” Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, vol. 24, no. 4, pp. 549-556, July 2020. DOI:https://doi.org/10.20965/jaciii.2020.p0549
9. Junya Ikemoto and Toshimitsu Ushio, “Application of deep reinforcement learning to networked control systems with uncertain network delays,” Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE, vol. 11, no. 4, pp. 480-500, October 2020. DOI:10.1587/nolta.11.480
10. Kenta Hama, Takashi Matsubara, Kuniaki Uehara, and Jianfei Cai, “Exploring Uncertainty Measures for Image-Caption Embedding-and-Retrieval Task,” ACM Transactions on Multimedia Computing, Communications, and Applications, 2020. (arXiv)
11. Takashi Matsubara, “Target-Oriented Deformation of Visual-Semantic Embedding Space,” IEICE Transactions on Information and Systems, vol. E104.D, no. 1, 2021. (link) ( arXiv)
12. Takashi Matsubara, Koki Kusano, Tetsuo Tashiro, Ken'ya Ukai, and Kuniaki Uehara, “Deep Generative Model of Individual Variability in fMRI Images of Psychiatric Patients,” IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2020. DOI:10.1109/TBME.2020.3008707 (link)
13. Kazuki Kawamura, Takashi Matsubara, and Kuniaki Uehara, “Deep State-Space Model for Noise Tolerant Skeleton-based Action Recognition,” IEICE Transactions on Information and Systems, vol. E103.D, no. 6, pp. 1217-1225, 2020. DOI:10.1587/transinf.2019MVP0012 (link)
14. Rousslan Fernand Julien Dossa, Xinyu Lian, Hirokazu Nomoto, Takashi Matsubara, and Kuniaki Uehara, “Hybrid of Reinforcement and Imitation Learning for Human-Like Agents,” IEICE Transactions on Information and Systems, vol. E103.D, no. 9, pp. 1960-1970, 2020. DOI:10.1587/transinf.2019EDP7298 (link)
15. Junya Ikemoto and Toshimitsu Ushio, “Control of Discrete-Time Chaotic Systems with Policy-Based Deep Reinforcement Learning,” IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, vol. E103-A, no. 7, pp. 885-892, July 2020. DOI:10.1587/transfun.2019EAP1154
16. 吉村優一, 橋本和宗, 潮俊光, “ガウス過程を用いた事象駆動型制御器の設計,” システム制御情報学会論文誌, vol. 33, no. 7, pp. 219-228, 2020.
17. Kazumune Hashimoto, Michelle S. Chong, and Dimos V. Dimarogonas, “Distributed L1-state-and-fault estimation for multi-agent systems,” IEEE Transactions on Control of Network Systems, vol. 7, no. 2, pp. 699-710, 2020. DOI:10.1109/TCNS.2019.2939660 (link)
18. Ryohei Oura, Ami Sakakibara, and Toshimitsu Ushio, “Reinforcement Learning of Control Policy for Linear Temporal Logic Specifications Using Limit-Deterministic Generalized Büchi Automata,” IEEE Control Systems Letters, vol. 4, no. 3, pp. 761-766, July 2020. DOI:10.1109/LCSYS.2020.2980552 (link)
19. Ami Sakakibara and Toshimitsu Ushio, “On-Line Permissive Supervisory Control of Discrete Event Systems for scLTL Specifications,” IEEE Control Systems Letters, vol. 4, no. 3, pp. 530-535, July 2020. DOI:10.1109/LCSYS.2020.2971029 ( link)

国際会議発表

1. Daiki Mukai, Ryosuke Utsunomiya, Shunsuke Utsuki, Kimiaki Shirahama, Takashi Matsubara, and Kuniaki Uehara, “Kindai University and Osaka Gakuin Universityat TRECVID 2020 AVS and ActEV Tasks,” Proc. of TREC Video Retrieval Evaluation, (TRECVID), November 2020.
2. Shunpei Terakawa, Takashi Matsubara, Takaharu Yaguchi, “The Error Analysis of Numerical Integrators for Deep Neural Network Modeling of Differential Equations,” NeurIPS2020 Workshop on Machine Learning and the Physical Sciences , (ML4PS), December 2020.
3. Takashi Matsubara, Ai Ishikawa, and Takaharu Yaguchi, “Deep Energy-Based Modeling of Discrete-Time Physics,” Advances in Neural Information Processing Systems , (NeurIPS), 2020. (oral 105/9454=1.1%)
4. Naomi Kuze, Ami Sakakibara, Toshimitsu Ushio, “WiP Abstract: Detection of False Injection Attacks Based on LTL for Fallback Control,” Proceedings of the 11th ACM/IEEE International Conference on Cyber Physical Systems, (ICCPS 2020), pp. 194-195, Sydney, Australia April 2020.
5. Ami Sakakibara and Toshimitsu Ushio, “On-Line Synthesis of Permissive Supervisors for Partially Observed Discrete Event Systems under scLTL Constraints,” in Proceedings of the 21st IFAC World Congress, (IFAC-V 2020), Berlin, Germany July 2020.
6. Ami Sakakibara and Toshimitsu Ushio, “On-Line Supervisory Control for Surveillance under Partial Observation with scLTL Specifications,” in Proceedings of the 11th ACM/IEEE International Conference on Cyber Physical Systems, (ICCPS 2020), pp. 190-191, Sydney, Australia April 2020. (WiP Abstract)
7. Takuma Kinugawa, Kazumune Hashimoto, and Toshimitsu Ushio, “Control of Timed Discrete Event Systems with Ticked Linear Temporal Logic Constraints.,” in Proceedings of the 21st IFAC World Congress, Berlin, Germany July 2020. (on web)
8. Kohei Nakai, Takashi Matsubara, and Kuniaki Uehara, “Att-DARTS: Differentiable Neural Architecture Search for Attention,” Proc. of The 2020 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN2020), Glasgow July 2020.

国内会議発表

1. 松原崇, “エネルギー保存則など望ましい性質を持つ深層学習の設計について”, Deep learning and Physics 2020, オンライン, 3月, 2021年.
2. 草野航希，松原崇，上原邦昭，”属性情報を分離したfMRI画像の深層状態空間モデル,” 電子情報通信学会 医用画像研究会(MI), vol. 120, no. 431, MI2020-59, pp. 56-61, オンライン, 3月，2021.
3. 藤岡和暉，松原崇，上原邦昭，”ペア入力を用いた敵対的学習による医用画像スタイル変換,” 電子情報通信学会 医用画像研究会(MI), vol. 120, no. 431, MI2020-96, pp. 212-217, オンライン, 3月，2021.
4. 木村匠，松原 崇，上原 邦昭, “トポロジーを考慮した3次元点群深層生成モデル,” 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究会(CVIM), vol. 2021-CVIM-225, no. 28, オンライン, 3月, 2021.
5. Koki Wataoka, Takashi Matsubara, Kuniaki Uehara, “Counterfactual Image Generation using GAN for Fairness,” 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究会(CVIM), vol. 2021-CVIM-225, no. 4, オンライン, 3月, 2021.
6. 佐藤一輝, 松原崇, 上原邦昭, “画像データを対象とした異常検知の動向と今後の展望,” 電子情報通信学会技術研究報告 複雑コミュニケーションサイエンス研究会(CCS), vol. 120, no. 124, CCS2020-12, pp. 1-4, オンライン, 8月, 2020年.
7. 山本雄大，久世尚美，潮俊光, “未知入力オブザーバを用いた協調型車間距離制御システムを対象とした攻撃検知,” 電子情報通信学会技術報告書（システム数理と応用研究会　MSS2020-48), vol. 120, no. 429, pp. 22-26, オンライン 3月 2021. （WIP優秀賞受賞）
8. 狐塚崇大，橋本和宗，潮俊光, “深層強化学習を用いた観測データ送信制約の下でのネットワーク化制御,” 電子情報通信学会技術報告書（システム数理と応用研究会　MSS2020-38）, vol. 120, no. 342, pp. 54-59, オンライン 1月 2021.
9. 坂口聡範，潮俊光, “ネットワーク構造が有向非巡回グラフであるクアッドロータ群のピニング合意制御,” 電子情報通信学会 システム数理と応用研究会, vol. 120, no. 429, pp. 33-36, 2021.
10. 津曲夏子, 橋本和宗, 潮俊光, ``時相論理を用いた異種車両による不確実な環境下での災害救助,'' 第63回自動制御連合講演会, pp. 85-89, 11月, 2020.
11. 大浦稜平, 榊原愛海, 潮俊光, ``時相論理仕様を満たす移動ロボットの監視問題への強化学習の応用," 第63回自動制御連合講演会, pp. 105-108, 11月, 2020.
12. 高島相太, 久世尚美, 潮俊光, ``需要変動を考慮した非同期型タクシー経路支援システム,”　第63回自動制御連合講演会, pp. 299-301, 11月, 2020.
13. 寺川峻平, 松原崇, 谷口隆晴, “常微分方程式モデルの学習における離散化手法の影響について,” 日本応用数理学会 2020年度 年会, オンライン 9月 2020.
14. 渡邉大樹, 金澤尚史, “選択可能タスクの削減を考慮した複数種エージェントに対する大域最適タスク割当法,” 電子情報通信学会技術研究報告, (信学技報), vol. 120, no. 246, pp. 79-84, オンライン 11月 2020.
15. 佐藤一輝, 中田智史, 松原崇, 上原邦昭, “集合データの共通特徴抽出を利用したFew-shot異常検知,” 電子情報通信学会 情報論的学習理論と機械学習研究会, (IBISML2020-9), vol. 120, no. 195, pp. 8-13, オンライン 10月 2020.
16. 松原崇, 石川歩惟, 谷口隆晴, “エネルギー保存則・散逸則を保証する深層物理シミュレーション,” 第23回情報論的学習理論ワークショップ, (IBIS2020), オンライン 11月 2020.
17. 戸田康介・久世尚美・潮俊光, “ブロックチェーンマイニングの意思決定問題の解析 ～ マイナーが3人の場合 ～,” 電子情報通信学会技術研究報告, (信学技報), vol. 120, no. 246, pp. 85-90, 11月 2020.
18. 久世尚美，藤川雄斗, 潮俊光, “False injection攻撃耐性を考慮したネットワーク化ドローン制御システムにおけるフォールバック制御,” 電子情報通信学会技術研究報告（非線形問題）, vol. 120, no. 165, pp. 39-44, 9月 2020.
19. 濱健太, 松原崇, 上原邦昭, “知識グラフ上の経路クエリの横断評価モデル,” 2020年度 第34回人工知能学会全国大会(JSAI2020), 熊本 6月 2020.
20. 中井康平, 松原崇, 上原邦昭, “注意機構を持った深層ニューラルネットワークの勾配探索,” 2020年度 第34回人工知能学会全国大会(JSAI2020), 熊本 6月 2020.
21. 綿岡晃輝, 松原崇, 上原邦昭, “公平性により生じる敵対的攻撃に対する脆弱性,” 2020年度 第34回人工知能学会全国大会(JSAI2020), 熊本 6月 2020.
22. 稲村直樹, 藤原宏太, 天方貴久, 釣文男, 中西波瑠, 小渕浩希, 大澤輝夫, 松原崇, 上原邦昭, “全天球画像と日射量データによる太陽光発電量予測,” 2020年度 第34回人工知能学会全国大会(JSAI2020), 熊本 6月 2020.
23. 坂口聡範，滝本隆，潮俊光, “非GPS環境下での探索を実現するチルト型ドローンの提案,” 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会, 5月 2020.

2019年度

[論文誌] [国際会議発表] [国内会議発表] [その他]

論文誌

1. 八田羽謙一，橋本和宗，井上正樹，足立修一，上野将樹，堤優二郎，山田輝樹，豊嶋弘和 , `` 不確かさをもつターボチャージシステムの可到達解析と安全性検証法,'' 自動車技術会論文集, vol. 50.0, no. 3, pp. 957-962, 5月 2019.
2. Zhang Zhe, Toshimitsu Ushio , Zhaoyang Ai, and Zhang Jing , ``Novel stability condition for delayed fractional-order composite systems based on vector Lyapunov function,'' Nonlinear Dynamics, vol. 99.0, no. 2, pp. 1253-1267, January 2020. DOI:doi.org/10.1007/s11071-019-05352-4
3. Yuta Hasegawa and Takafumi Kanazawa, ``Game Theoretic Analysis of Incentive-Based Power Consumption Reduction Problems with For-Profit or Nonprofit Aggregator,'' IEICE Transactions on Fundamentals, vol. E103-A, no. 2, pp. 390-397, 2020. DOI:10.1587/transfun.2019MAI0001 (Invited Paper)
4. Naomi Kuze, Taishi Nakashima, and Toshimitsu Ushio, ``Anti-Jamming Mobile Control Using QoS-based Reinforcement Learning,'' IEICE Communication Express, vol. 8.0, no. 12, pp. 501-506, December 2019. DOI: https://doi.org/10.1587/comex.2019GCL0025
5. Kazumune Hashimoto and Dimos V. Dimarogonas, ``Resource-aware networked control systems under temporal logic specifications,'' Discrete Event Dynamic Systems, 2019. (to be published)
6. Yuto Kitagawa, Tasuku Ishigooka, and Takuya Azumi, ``Anomaly Prediction Based on Machine Learning for Memory-Constrained Devices,'' IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, vol. E102-D, no. 9, pp. 1797-1807, 2019.
7. Ikumi Ichikawa and Toshimitsu Ushio, `` Application of reinforcement learning to adaptive control of connected vehicles,'' Nonlinear Theory and its Applications, IEICE, vol. 10.0, no. 4, pp. 443-454 , October 2019. DOI: 10.1587/nolta.10.443
8. 山倉 佑馬, 潮 俊光 , ``線形時相論理仕様を満たす階層的制御への強化学習の応用,'' 電子情報通信学会和文論文誌A分冊, vol. J102-A, no. 10, pp. 254-263, 10月 2019.
9. 池本 隼也, 潮 俊光, ``深層強化学習を用いた不確かな入力遅延のある非線形システムの安定化,'' 電子情報通信学会論文誌A分冊, vol. J102-A, no. 10, pp. 268-271, 10月 2019.
10. Sasinee Pruekprasert and Toshimitsu Ushio, `` Supervisory Control of Communicating Timed Discrete Event Systems for State Avoidance Problem,'' IEEE Control Systems Letters, vol. 4.0, no. 1, pp. 259-264, January 2020. DOI:10.1109/LCSYS.2019.2923037
11. Kazumune Hashimoto, Adnane Saoud, Masako Kishida, Toshimitsu Ushio, and Dimos V. Dimarogonas, ``A Symbolic Approach to the Self-Triggered Design for Networked Control Systems,'' IEEE Control Systems Letters, vol. 3.0, no. 4, pp. 1050-1055, October 2019. DOI:10.1109/LCSYS.2019.2921616
12. Dongwu Xu and Toshimitsu Ushio, ``On Stability of Consensus Control of Discrete-Time Multi-Agent Systems by Multiple Pinning Agents,'' IEEE Control Systems Letters, vol. 3.0, no. 4, pp. 1038-1043, October 2019. DOI:10.1109/LCSYS.2019.2920207
13. Kazumune Hashimoto and Dimos V. Dimarogonas, ``Synthesizing communication plans for reachability and safety specifications,'' IEEE Transactions on Automatic Control, Volume 65, Issue 2, pp. 561 - 576, 2020.
14. Shiyao Ding and Toshimitsu Ushio, ``Learning in Two-Player Matrix Games by Policy Gradient Lagging Anchor,'' IEICE Transactions on Fundamentals, vol. E102–A , no. 4, pp. 708-711, April 2019. DOI:10.1587/transfun.E102.A.708

国際会議発表

1. Kazumune Hashimoto, Adnane Saoud, Masako Kishida, Toshimitsu Ushio, and Dimos V. Dimarogonas, ``A symbolic Appraoch to Self-triggered Design for Networked Control Systems,'' In IEEE 58th Conference on Decision and Control (58th CDC), pp. 2610-2615, Nice France December 2019. (Its Journal version appears in IEEE Control Systems Letters, vol. 3, no. 4, pp. 1050 - 1055, 2019.)
2. Sasinee Preukprasert and Toshimitsu Ushio, ``Supervisory Control of Communicating Timed Discrete Event Systems for State Avoidance Problem,'' In Proceedings of IEEE 58th Conference on Decision and Control (58th CDC), pp. 1050-1055, Nice, France December 2019. (Its journal version appears in IEEE Control Systems Letters, vol. 4, no. 1, pp. 259 - 264, 2020)
3. Junya Ikemoto and Toshimitsu Ushio, ``Networked Control of Nonlinear Systems under Partial Observation Using Continuous Deep Q-Learning,'' In Proceedings of the 58th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2019), pp. 6793-6798, Nice, France December 2019.
4. Junya Ikemoto and Toshimitsu Ushio, ``Application of Continuous Deep Q-Learning to Networked State-Feed back Control of Nonlinear Systems with Uncertain Network Delays,'' in Proceedings of 2019 Internatiomal Symposium on Nonlinear Science and Its Applications (NOLTA2019), pp. 192-195, Kuala Lumpur, Malaysia December 2019.
5. Kou Kajiyama, and Takafumi Kanazawa, ``Subsidy-Based Realization of Target Strategy Distribution for Population-Independent Imitative Dynamics,'' In Proceedings of 2019 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC 2019), pp. 1695-1700, Bari, Italy October 2019.
6. Shota Tokunaga, Noriyuki Ota, Yoshiharu Tange, Keita Miura, and Takuya Azumi, ``Demo Abstract: MATLAB/Simulink Benchmark Suite for ROS-based Self-driving System,'' Demo Session of the 10th ACM/IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems (ICCPS2019), Montreal, Canada April 2019.
7. Shota Tokunaga, Keita Miura, and Takuya Azumi, ``Autoware Toolbox: MATLAB/Simlink Benchmark Suite for ROS-based Self-driving Software Platform,'' In Proceedings of the 21st IEEE International Symposium on Real-time Computing (ISORC 2018), Valencia, Spain April 2019.
8. Shingo Igarashi, Yuto Kitagawa, Tasuku Ishigooka, Tatsuya Horiguchi, and Takuya Azumi, ``Multi-rate DAG Scheduling Considering Communication Contention for NoC-based Embedded Many-core Processor,'' In Proceedings of the 23rd ACM/IEEE International Symposium on Distributed Simulation and Real Time Applications (DS-RT2019), Cosenza, Italy October 2019.
9. Keita Miura, Shota Tokunaga, Noriyuki Ota, Yoshiharu Tange and Takuya Azumi, ``Autoware Toolbox: MATLAB/Simulink Benchmark Suite for ROS-based Self-driving Software Platform,'' In Proceedings of the 30th International Workshop on Rapid System Prototyping (RSP), New York, USA October 2019.
10. Takafumi Kanazawa and Yuta Hasegawa, ``Integrator-Based Dynamic Subsidy Allocation Ratio for Power Consumption Reduction Problems Modeled by Replicator Dynamics,'' In Proceedings of the 34th International Technical Conference on Circuits, Systems, Computers, and Communications (ITC-CSCC 2019), pp. 302-303, Jeju, Korea June 2019.
11. Akinori Sakaguchi, Takashi Takimoto, and Toshimitsu Ushio, ``A Novel Quadcopter with A Tilting Frame using Parallel Link Mechanism,'' 2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2019), pp. 666-675, Atlanta, GA, USA June 2019.
12. Kazumune Hashimoto, Michelle S. Chong, and Dimos V. Dimarogonas, ``Realtime L1-fault-and-state estimation for multi-agent systems,'' In Proceedings of 2019 American Control Conference (ACC 2019), Philadelphia, USA July 2019.
13. Sota Takashima, Naomi Kuze, and Toshimitsu Ushio, ``WiP Abstract: Hierarchical Taxi Dispatch System with Local Coordination among Micro-level Components,'' In Proceedings of the 10th ACM/IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems (ICCPS 2019), Montreal, Canada April 2019.
14. S. Tokunaga, N. Ota, Y. Tange, K. Miura, and T. Azumi, ``WiP Abstract: MATLAB/Simulink Benchmark Suite for ROS-based Self-driving System,'' SiP Session of the ACM/IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems (ICCPS), Montreal, Canada April 2019.

国内会議発表

1. 高島相太，久世尚美，潮俊光, ``需要予測を考慮した非同期タクシー経路支援システム,'' 2020年電子情報通信学会総合大会講演論文集, pp. 271.0, 東広島市 3月 2020.
2. 宓建，潮俊光, ``Reinforcement learning in goods transportation for an autonoumous vehicle with co-safe temporal logic specifications,'' 電子情報通信学会技術報告書, (信学技報), vol. 119.0, no. 470.0, pp. 59-64, 蒲郡 3月 2020.
3. 狐塚 崇大，橋本 和宗，潮 俊光, ``通信チャネル制約のあるネットワーク化制御への深層強化学習の応用,'' 電子情報通信学会技術研究報告, (信学技報), vol. 119.0, no. 471.0, pp. 109-113, 蒲郡 3月 2020.
4. 渡邉 大樹，金澤 尚史, ``分散スミスダイナミクスに基づいた複数種のエージェントに対する大域最適タスク割当法,'' 第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, pp. 1F1-4, 徳島大学 3月 2020.
5. 松井 義樹，金澤 尚史, ``出発時刻選択を考慮した利己的ルーティングに対する各辺の課税額決定法,'' 第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, pp. 2I1-1, 徳島大学 3月 2020.
6. 榊原愛海，潮俊光, ``scLTL仕様に対する移動ロボットのオンラインスーパバイザ制御,'' 2020年電子情報通信学会総合大会 講演論文集, pp. 111.0, 東広島市 3月 2020.
7. 梶山虎宇，金澤尚史, ``集団を区別しない成功の模倣に対するPI制御法,'' 電子情報通信学会技術研究報告, (信学技報), vol. 119.0, no. 470.0, pp. 1-4, 蒲郡 3月 2020.
8. 橋本和宗, ``ガウス過程を用いたネットワーク化制御システムにおける自己駆動型制御の設計,'' 真なるダイナミクスの追求によるシステム制御理論の躍進を目指すシンポジウム2019, 霧島国際ホテル 10月 2019. （招待講演）
9. 橋本和宗, ``ガウス過程による自己駆動型制御器の設計 ,'' 第62回自動制御連合講演会, 札幌コンベンションセンター 11月 2019. （招待講演）
10. 坂口 聡範，滝本 隆，潮 俊光, ``平行リンク機構を用いたチルトフレームを有するドローンの振動現象,'' 電子情報通信学会技術報告書　非線形問題, vol. 119.0, no. 381.0, pp. 105-108, 宮古島 1月 2020.
11. 渡邉 大樹，金澤 尚史, ``エージェントの能力の違いを考慮したスミスダイナミクスに基づくタスク割当法,'' 電子情報通信学会技術研究報告, (信学技報), vol. 119.0, no. 361.0, pp. 25-30, 広島市立大学サテライトキャンパス 1月 2020.
12. 黒見大希，金澤尚史, ``レビューサイトのランキング機能に基づく消費者行動の集団ゲームモデル,'' 電子情報通信学会技術研究報告, (信学技報), vol. 119.0, no. 314.0, pp. 7-10, 旧大連航路上屋（北九州門司） 11月 2019.
13. 宓 建, 久世 尚美，潮 俊光, ``An application of reinforcement learning in anti-jamming mechanism of mobile robot path planning with co-safe temporal logic specifications,'' 電子情報通信学会技術報告書（複雑コミュニケーションサイエンス研究会）, (信学技報), vol. 119.0, no. 289.0, pp. 23-28, 神戸大学 11月 2019.
14. 松井義樹，金澤尚史, ``需要変動ネットワークにおける利己的ルーティングに対する各辺の課税額決定法,'' 電子情報通信学会技術研究報告, (信学技報), vol. 119.0, no. 314.0, pp. 121-124, 旧大連航路上屋（北九州門司） 11月 2019.
15. 金澤 尚史, ``多目的利己的ルーティングゲームにおけるポテンシャルについて,'' 第62回自動制御連合講演会, pp. 1A3-04, 札幌コンベンションセンター 11月 2019.
16. 安積 卓也，丸山 雄也，前田 青也，加藤 真平, ``Autoware on Many-core Platform: NoCベース組込みメニーコアプロセッサ向け自動運転プラットフォーム,'' 組込みシステムシンポジウム2019, pp. ２９-３６, 2019.
17. 早川裕基，坂口聡範，潮俊光，久世尚美，安積卓也, ``UAV操作支援システムと軌道生成器の提案,'' 2019電子情報通信学会基礎・境界ソサイエティ／NOLTAソサイエティ大会, pp. 78.0, 大阪大学 9月 2019.
18. 池本 隼也，潮 俊光, ``強化学習を用いたエノン写像のカオス制御,'' 電子情報通信学会ソサイエティ大会, 大阪大学豊中キャンパス 9月 2019.
19. 榊原愛海，潮俊光, ``scLTL仕様に対するLLPスーパバイザの設計,'' 電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集, pp. 84.0, 大阪大学豊中キャンパス 9月 2019.
20. 梶山虎宇，金澤尚史, ``集団に依存しない模倣ダイナミクスにおける目標戦略分布実現のための補助金配分法,'' 電子情報通信学会技術研究報告, (信学技報), vol. 119.0, no. 156.0, pp. 21-26, 盛岡 7月 2019.
21. 河瀬 諭，金澤 尚史, ``合奏における個性と協創―人と人工知能の比較―,'' 日本音楽知覚認知学会2019年度春季研究発表会, pp. 27-30, 大阪樟蔭女子大学 6月 2019.
22. 河瀬 諭，金澤 尚史, ``人の合奏と人工知能の合奏 ～人工知能オーケストラ実現にむけて～,'' 電子情報通信学会 技術研究報告, (信学技報), vol. 119.0, no. 38.0, pp. 165-168, 沖縄産業支援センター 5月 2019.
23. Shiyao Ding and Toshimitsu Ushio, ``Policy Gradient Lagging Anchor for Concurrent Games,'' 電子情報通信学会技術報告書, (信学技報), vol. 119.0, no. 156.0, pp. 67-70, 盛岡 7月 2019.
24. 吉村優一，橋本和宗，潮俊光, ``ガウス過程による事象駆動型制御器の設計,'' 第63回システム制御情報学会研究発表講演会, (SCI'19), pp. 1083-1086, 大阪 5月 2019.
25. 潮　俊光, ``［招待講演］サイバーフィジカルシステムの制御のための形式手法と強化学習,'' 電子情報通信学会技術報告書, (信学技報), vol. 119.0, no. 71.0, pp. 49-50, 長岡 6月 2019.
26. 池本 隼也，潮 俊光, ``深層強化学習を用いた不確かな入力遅延のある非線形システムの安定化,'' 電子情報通信学会NOLTAソサイエティ大会, 長岡 6月 2019.
27. 坂口聡範，潮俊光, ``平行リンク機構を用いたチルトフレームを有するドローンの開発,'' , pp. 384-385, 5月 2019.

その他

1. 池本 隼也, 潮 俊光　``深層ニューラルネットワークを利用した強化学習の制御への応用,'' 日本神経回路学会誌 vol. 26, no. 4, pp. 135-144, 12月, 2019.
2. 安積 卓也，福富 大輔，徳永 翔太，橘川 雄樹，清谷 竣也，Autoware :自動運転ソフトウェア入門, リックテレコム，2019.

2018年度

[論文誌] [国際会議発表] [国内会議発表] [その他]

論文誌

1. Takuro Yamamoto, Takuma Hara, Takuya Ishikawa, Hiroshi Oyama, Hiroaki Takada, and Takuya Azumi,``Component-Based mruby Platform for IoT Devices'', IPSJ Journal of Information Processing, Vol. 26. pp. 549-561, 2018.
2. Masato Hirano*, Kazumune Hashimoto*, Fumimaru Nakagawa, Tetsuya Ido, Yuko Hanado, and Shuichi Adachi, `` State estimation for multiple clocks under anomalies using L1-norm optimization ,'' Metrologia, vol. 56, no. 2, March 2019 （*these authors are contributed equally to this work）.
3. Kenichi Fukuda and Toshimitsu Ushio, `` Decentralized Event-Triggered Control of Composite Systems Using M-Matrices,'' EICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, vol. E101A, no. 8, pp. 1156-1161, August 2018. DOI:https://doi.org/10.1587/transfun.E101.A.1156
4. 許 東武, 坂口 聡範, 潮 俊光, ``離散時間マルチエージェントシステムにおけるピニング合意制御の安定解析,'' 電子情報通信学会論文誌A分冊, vol. J101-A, no. 7, pp. 189-195, 7月 2018.
5. Naomi Kuze, Daichi Kominami, Kenji Kashima, Tomoaki Hashimoto, Masayuki Murata, ``Self-organizing control mechanism based on collective decision-making for information uncertainty,'' ACM Transactions on Autonomous and Adaptive Systems, vol. 13, no. 1 pp. 7:1-7:21, April 2018.
6. Masahi Mizoguchi and Toshimitsu Ushio, ``Deadlock-free Output Feedback Controller Design Based on Approximately Abstracted Observers,'' Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, vol. 30.0, no. 1, pp. 58-71, November 2018. DOI:https://doi.org/10.1016/j.nahs.2018.04.001

国際会議発表

1. S. Tokunaga, Y. Horita, Y. Oda, and T. Azumi, ``IDF-Autoware: Integrated Development Framework for ROS-based Self-driving Systems Using MATLAB/Simulink,'' DATE Workshop on Autonomous Systems Design (ASD), Florence, Italy March 2019.
2. Naomi Kuze, Daichi Kominami, Kenji Kashima, Masayuki Murata, ``Self-organizing control mechanisms according to information confidence for improving performance,'' in Proceedings of IEEE Global Communication Conference (GLOBECOM 2018), (Abu Dhabi), pp. 1-6, December, 2018.
3. Kazumune Hashimoto, Shuichi Adachi, and Dimos V. Dimarogonas, ``Energy-aware networked control systems under temporal logic specifications,'' In Proceedings of the 57th IEEE Conference on Decision and Control (IEEE CDC 2018 ), pp. 132-139, Miami Beach, FL, USA December 2018.
4. Ami Sakakibara and Toshimitsu Ushio, ``Directed Control of Discrete Event Systems with LTL[F] Specifications,'' In Proceedings of the 57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2018), pp. 3962-3967, Miami Beach, FL, USA December 2018.
5. Yuto Kitagawa, Tasuku Ishigooka, and Takuya Azumi, ``DAG Scheduling Algorithm for a Cluster-Based Many-Core Architecture,'' In Proceedings of the 16th IEEE International Conference on Embedded and Ubiquitous Computing (EUC 2018), Bucharest, Romania October 2018.
6. Seito Shirata, Hiroshi Oyama, and Takuya Azumi, ``Runtime Component Information on Embedded Component Systems,'' In Proceedings of the 16th IEEE International Conference on Embedded and Ubiquitous Computing (EUC), pp. 166-173, Romania October 2018.
7. Daiki Kuromi, Takafumi Kanazawa, and Sho Hattori, ``Customer Review-based Imitative Dynamics with Reference to Another Customer's Evaluation on Current Action,'' 2018 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics pp. pp. 1587-1592, Miyazaki, Japan October
8. Ikumi Ichikawa and Toshimitsu Ushio, ``Application of Reinforcement Learning to Adaptive Control of Connected Vehicles,'' in Proceedings of 2018 Internatiomal Symposium on Nonlinear Science and Its Applications (NOLTA2018), pp. 448-451, Tarragona, Spain September 2018.
9. Dongwu Xu, Akinori Sakaguchi, and Toshimitsu Ushio, ``Dynamic Pinning Consensus Control of Discrete-time Multi-agent Systems,'' The 37th Chinese Control Conference (CCC2018), pp. 6937-6942, Wuhan, China July 2018.
10. Yuto Kitagawa and Takuya Azumi, ``DAG Scheduling Algorithm Considering Large-scalecalculation Tasks Using Many-core Architecture,'' the 9th International Real-Time Scheduling Open Problems Seminar (RTSOPS 2018), pp. 15-16, Barcelona, Spain July 2018.
11. Yoshiki Matsui and Takafumi Kanazawa, ``Edge Taxation Method for Selfish Routing Games Based on Given Path Tax,'' In proceedings of the 33rd International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC 2018) pp. 616-619, Bangkok, Thailand July 2018.
12. Akinori Sakaguchi and Toshimitsu Ushio, ``Consensus Speed of Static Pinning Consensus Control of Multi-Agent Systems,'' In Proceedings of the European Control Conference (ECC2018), pp. 1423-1428, Limassol, Cyprus June 2018.
13. Ami Sakakibara and Toshimitsu Ushio, ``Decentralized Supervision and Coordination of Concurrent Discrete Event Systems under LTL Constraints,'' In Proceedings of the 14th International Workshop on Discrete Event Systems (WODES 2018), pp. 18-23, Sorrento Coast, Italy May 2018.
14. Shinpei Kato, Shota Tokunaga, Yuya Maruyama, Seiya Maeda, Manato Hirabayashi, Yuki Kitsukawa, Abraham Monrroy, Tomohito Ando, Yusuke Fujii, and Takuya Azumi, ``Autoware on Board: Enabling Autonomous Vehicles with Embedded Systems,'' In Proceedings of the 9th ACM/IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems (ICCPS2018), Porto April 2018.
15. Hiroki Hayakawa, Takuya Azumi, Akinori Sakaguchi, Toshimitsu Ushio, ``ROS-based Support System for Supervision of Multiple UAVs by a Single Operator ,'' In Proceeding of 9th IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems (ICCPS 2018), pp. p341-342, Porto April 2018.

国内会議発表

1. 志垣 沙衣子, 久世 尚美, 小南 大智, 加嶋 健司, and 村田 正幸, ``集団的な行動選択の仕組みに着想を得た自己組織的なコントローラの信頼度判定手法の提案,'' 電子情報通信学会技術研究報告 (IN2018-108), vol. 118, no. 466, pp. 145-150, 3月 2019.
2. 金澤 尚史，長谷川 祐太, ``積分器を用いた動的補助金配分率に基づくレプリケータダイナミクスの制御,'' 第6回制御部門マルチシンポジウム, pp. 1D1-5, 熊本大学 3月 2019.
3. 許東武，潮俊光, ``On Stability of Consensus Control of Discrete-time Multi-agent Systems by Single Pinning Agent,'' 電子情報通信学会技術報告, (信学技報), 福井大学　文京キャンパス 3月 2019.
4. 池本 隼也，潮 俊光, ``深層強化学習を用いた不確かな入力遅延のある非線形システムの安定化,'' 電子情報通信学会技術研究報告, (信学技報), 福井大学 文京キャンパス 3月 2019.
5. 黒見 大希，金澤 尚史, ``レビューにおける価値観の誤認識を考慮した消費者の集団ゲームモデル,'' 電子情報通信学会技術研究報告, (信学技報), 福井大学 3月 2019.
6. 中嶋大志, 久世尚美, 潮俊光, ``強化学習を用いたQoSベースのアンチジャミング移動制御,'' 電子情報通信学会 総合大会 講演論文集, 早稲田大学 3月 2019.
7. 田頭史都，潮俊光, ``外乱のある線形離散時間システムに対する自己駆動モデル予測制御器の一設計法,'' 電子情報通信学会技術報告, (信学技報), vol. 118, no. 384, pp. 29-32, 沖縄県青年会館 1月 2019.
8. 長谷川祐太，金澤尚史, ``インセンティブ配分を用いた電力使用量削減問題に対するゲーム理論的アプローチ,'' 電子情報通信学会技術研究報告, (信学技報), vol. 118, no. 384, pp. 57-60, 沖縄県青年会館 1月 2019.
9. 榊原愛海，潮俊光, ``A Study on Control Specifications Using LTL[F] for Supervisory Control,'' 電子情報通信学会技術報告, (信学技報), vol. 118, no. 384, pp. 25-28, 沖縄県青年会館 1月 2019.
10. 八田羽謙一，橋本和宗，足立修一, `` クープマン作用素を用いた非線形システムの可到達解析 ,'' 第61回自動制御連合講演会, 南山大学 名古屋キャンパス 11月 2018 （八田羽君優秀発表賞）.
11. 平野将人，橋本和宗，中川史丸，井戸哲也，花土ゆう子，足立修一, `` 原子時計の故障判別問題に対するL1ノルム最適化問題の解析 ,'' 第61回自動制御連合講演会, 南山大学 名古屋キャンパス 11月 2018（平野君優秀発表賞）.
12. 長谷川 祐太，金澤 尚史, ``価値観の違いを考慮した複数集団電力使用量削減ゲームにおける補助金を用いた目標削減量の実現,'' 第61回自動制御連合講演会, pp. 1B2, 南山大学 名古屋キャンパス 11月 2018.
13. 榊原愛海，潮俊光, ``LTL[F]制御仕様の下でのスーパバイザ制御,'' 第61回自動制御連合講演会, pp. 5F1, 南山大学 名古屋キャンパス 11月 2018.
14. 潮　俊光, ``形式手法を用いた制御系設計,'' 2018年度電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集, pp. SS31-SS32, 金沢大学 9月 2018.
15. 榊原愛海，潮俊光, ``LTL制約の下でのAGVシステムの階層的スーパバイザ制御,'' 電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集, pp. 85, 金沢大学 9月 2018.
16. 黒見 大希，金澤 尚史, `` 自身の戦略に対する他者の評価を考慮した模倣ダイナミクスに基づくステルスマーケティングの分析,'' 電子情報通信学会技術研究報告, (信学技報), vol. 118, no. 82, pp. 119-124, 北海道大学 6月 2018.
17. 松井義樹、金澤尚史, ``利己的ルーティングにおけるネットワーク構造に基づいた各辺の課税額決定法,'' 電子情報通信学会技術研究報告, (信学技報), vol. 118, no. 82, pp. 115-118, 北海道大学 6月 2018.
18. 市川 幾海，潮 俊光, ``コネクティッドビークルの編隊走行に対する出力制御への強化学習の応用,'' 2018 年 電子情報通信学会 NOLTA ソサイエティ大会講演論文集, pp. NLS-15, 京都 6月 2018.

その他

1. 安積 卓也(著/文)福富 大輔(著/文)徳永 翔太(著/文)橘川 雄樹(著/文)清谷 竣也(著/文)加藤 真平(監修)藤居 祐輔(監修)大里 章人(監修)，``Autoware :自動運転ソフトウェア入門," リックテレコム，2019年2月2日
2. 徳永翔太, 安積卓也, ``自動運転におけるMATLAB/Simulink の活用," 日本シミュレーション学会 (JSST), 第３７巻, 第４号, 2018年12月
3. 増田直之，潮俊光, ``階層型深層強化学習を用いた車両系の最適経路探索,''　「人工知能の導入による生産性、効率性の向上、新製品開発への活用」（（株）技術情報協会編）, pp. 215-221, 2018年5月31日.
4. 潮 俊光, 榊原 愛海, ``形式的制御系設計―時相論理仕様とゲーム理論的アプローチ,'' システム/制御/情報, Vol. 62, No. 6, pp. 215-220, 2018.

2017年度

[論文誌] [国際会議発表] [国内会議発表] [その他]

論文誌

1. Ami Sakakibara and Toshimitsu Ushio, ``Hierarchical Control of Concurrent Discrete Event Systems with Linear Temporal Logic Specifications,'' IEICE Transactions on Fundamentals, vol. E101-A, no. 2, pp. 313-321, February 2018. DOI:10.1587/transfun.E101.A.313
2. Jaeyong Rho, Takuya Azumi, Mayo Nakagawa, Kenya Sato, and Nobuhiko Nishio, ``Scheduling Parallel and Distributed Processing for Automotive Data Stream Management System,'' ELSEVIER Journal of Parallel and Distributed Computing, vol. 109.0, no. 0, pp. 286-300, 2017. DOI:10.1016/j.jpdc.2017.06.012
3. Takuro Yamamoto, Hiroshi Oyama, and Takuya Azumi, ``Component-Based Framework of Lightweight Ruby for Efficient Embedded Software Development,'' JSSST Journal on Computer Software, vol. 34.0, no. 4, pp. 3-16, 2017.
4. 福田 拓生，坂口 聡範，滝本 隆，潮 俊光, ``飛行自由度向上のための Parallel linked クアッドロータの開発と姿勢制御および過渡応答性改善,'' 日本機械学会論文集, vol. 83.0, no. 854, 10月 2017. DOI:10.1299/transjsme.17-00207
5. Ryo Hasegawa, Naofumi Yawata, Noriaki Ando, Nobuhiko Nishio, and Takuya Azumi, ``Embedded Component-based Framework for Robot Technology Middleware,'' IPSJ Journal of Information Processing, vol. 25.0, no. 8, pp. 811-819, August 2017. DOI:10.2197/ipsjjip.25.811
6. Akinori Sakaguchi and Toshimitsu Ushio, ``Dynamic Pinning Consensus Control of Multi-Agent Systems,'' IEEE Control Systems Letters, vol. 1.0, no. 2, pp. 340-345, October 2017. DOI:10.1109/LCSYS.2017.2717854
7. 坂口聡範，潮俊光, ``ピニング制御されたマルチエージェントシステムの合意速度,'' 電子情報通信学会論文誌A分冊, vol. J100-A, no. 7, pp. 299-302, 7月 2017.
8. Sasinee Pruekprasert and Toshimitsu Ushio, ``Supervisory Control of Partially Observed Quantitative Discrete Event Systems for Fixed-Initial-Credit Energy Problem,'' IEICE Transactions on Information and Systems, vol. E100-D, no. 6, pp. 1166-1171, June 2017. DOI:10.1587/transinf.2016FOP0008
9. Masashi Mizoguchi and Toshimitsu Ushio, ``Symbolic Design of Networked Control Systems with State Prediction,'' IEICE Transactions on Information and Systems, vol. E100-D, no. 6, pp. 1158-1165, June 2017. DOI:10.1587/transinf.2016FOP0001
10. Yuhei Suzuki, Yusuke Fujii, Takuya Azumi, Nobuhiko Nishio, and Shinpei Kato, ``Real-Time GPU Resource Management with Loadable Kernel Modules,'' IEEE Transactions on Parallel and Distributed Systems (TPDS), vol. 28.0, no. 6, pp. 1715--1727, June 2017. DOI:10.1109/TPDS.2016.2630697

国際会議発表

1. Sasuga Kojima, Masato Edahiro, and Takuya Azumi, ``Remapping Method to Minimize Makespan of Simulink Model for Embedded Multi-core Systems,'' In proceedings of the33rd International Conference on Computers and Their Applications (CATA-2018), LasVegas, United States of America March 2018.
2. Yun Qian and Toshimitsu Ushio, ``Obstacle Avoidanve of 4-wheeled Vehicle Using Receding Horizon Control with iLQG Method Considering Computational Delay ,'' 2017 Internatinal Symposum on Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA2017), pp. 22-25, Cancun, Mexico December 2017.
3. Naoyuki Masuda and Toshimitsu Ushio, ``Control of Nonholonomic Vehicle System Using Hierarchical Deep Reinforcement Learning,'' 2017 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA2017), pp. 26-29, Cancun, Mexico December 2017.
4. Yuto Kitagawa, Tasuku Ishigooka, and Takuya Azumi, ``Anomaly Prediction Based on k-means Clustering for Memory-constrained Embedded Devices,'' In Proceedings of 16th IEEE International Conference on Machine Learning and Applications (ICMLA 2017), pp. 26-33, Cancun, Mexico December 2017.
5. Mayo Nakagawa, Takuya Azumi, Yuto Kitagawa and Nobuhiko Nishio, ``HVMD_CC : Heterogeneous Value with Multiple Deadlines and Communication Contention,'' the 10th International Workshop on Compositional Theory and Technology for Real-Time Embedded Systems (CRTS 2017), pp. 13-20, Paris, France December 2017.
6. Maruyama Yuya, Shinpei Kato, and Takuya Azumi, ``Exploring Scalable Data Allocation and Parallel Computing on NoC-Based Embedded Many Cores,'' In Proceedings of the IEEE 35th International Conference on Computer Design (ICCD 2017), pp. 225-228, Boston Area, Massachusetts, USA November 2017.
7. Yun Qian and Toshimitsu Ushio, ``Receding Horizon Control with ILQG Method Considering Computational Delay and Its Application to Nonholonomic Systems,'' Proceedings of 1st Annual IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA2017), pp. 644-649, Kohala Coast, Hawai'i, USA August 2017.
8. Sasuga Kojima, Masato Edahiro, and Takuya Azumi, ``Improving Core Allocation of Simulink Model for Embedded Multi-core Systems,'' In Proceedings of the 23rd IEEE International Conference on Embedded and Real-Time Computing Systems and Applications (RTCSA 2017), Hsinchu, Taiwan August 2017.
9. Takuro Yamamoto, Takuma Hara, Takuya Ishikawa, Hiroshi Oyama, Hiroaki Takada and Takuya Azumi, ``TINET+TECS: Component-Based TCP/IP Protocol Stack for Embedded Systems,'' In Proceedings of the IEEE 14th International Conference on Embedded Software and Systems (ICESS 2017), Sydney, Australiab August 2017.
10. Yoshiki Maeda and Toshimitsu Ushio, ``Detection of Mode Confusion in Human-Machine System Model with Temporal Information on Operations,'' in Preprints of the 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control (20th IFAC World Congress), pp. 9784-9789, Toulouse, France July 2017.
11. Yuki Kodera and Takafumi Kanazawa, ``Access Point Selection Games for Users with Different Values and Demands,'' In Proceedings of the 32nd International Technical Conference on Circuits, Systems, Computers, and Communications (ITC-CSCC 2017), pp. 147-148, Busan, Korea July 2017.
12. Shota Tokunaga and Takuya Azumi, ``Demo Abstract: Co-Simulation Framework for Autonomous Driving Systems with MATLAB/Simulink,'' In Proceedings of the 23th IEEE Real-Time and Embedded Technology and Applications Symposium (RTAS 2017), pp. 153-154, Pittsburgh, PA, USA April 2017.

国内会議発表

1. 丁　世堯，潮　俊光, ``Learning in Two-Player Matrix Games by Policy Gradient Lagging Anchor,'' 電子情報通信学会技術研究報告, vol. 117.0, no. 506.0, pp. 11-14, 大阪大学 3月 2018.
2. 金澤 尚史, ``集団ゲームにおける負の外部性に基づく税に対する財政均衡化のための再配分法,'' 電子情報通信学会 総合大会 講演論文集, pp. 100.0, 東京電機大学 3月 2018.
3. 坂口 聡範，潮 俊光, ``スケールフリーグラフで表されるマルチエージェントシステムの合意速度,'' 電子情報通信学会 非線形問題, (NLP), vol. 117.0, no. 505.0, pp. 43-46, 3月 2018.
4. 長谷川祐太，金澤尚史, ``アグリゲータによるインセンティブ配分のもとでの電力使用量削減問題における利己的消費者のゲームモデル,'' 電子情報通信学会技術研究報告, vol. 117.0, no. 300.0, pp. 123-128, 日立中央研究所 11月 2017.
5. 坂口 聡範，潮 俊光, ``完全k 部グラフで表されるマルチエージェントシステムの静的ピニング合意制御,'' 電子情報通信学会総合大会2018, pp. 103.0, 3月 2018.
6. 門屋 涼，金澤 尚史, ``複数集団レプリケータダイナミクスに対する一部の集団の観測に基づく補助金を用いたPI制御法,'' 電子情報通信学会技術報告, (信学技法), vol. 117.0, no. 506.0, pp. 57-60, 大阪大学 3月 2018.
7. 八木聖太，潮俊光，藤田浩平，田中輝明, ``モーション制御における擬似観測量を導入したカルマンフィルタの設計,'' 電子情報通信学会技術研究報告, ((信学技報 MSS2017-77)), vol. 117.0, no. 506.0, pp. 1-4, 大阪大学 3月 2018.
8. 小寺雄貴, ``複数集団アクセスポイント選択ゲームにおける重み付きポテンシャル,'' 電子情報通信学会技術研究報告, vol. 117.0, no. 380.0, pp. 31-34, 広島市立大学 1月 2018.
9. 坂口 聡範，潮 俊光, ``ネットワーク構造が完全グラフであるマルチエージェントシステムの静的・動的ピニング合意制御,'' 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会 若手研究発表会, pp. 21-26, 1月 2018.
10. 福田 健一，潮 俊光, ``Application of M-Matrices to Stabilization of Composite Systems via Decentralized Event-Triggered Control,'' 電子情報通信学会技術研究報告, vol. 117.0, no. 380.0, pp. 139-142, 広島市立大学 1月 2018.
11. 金澤 尚史, ``利己的エージェント集団のゲームモデルとその制御,'' 第8回横幹連合コンファレンス, pp. B-4-4, 立命館大学 朱雀キャンパス 12月 2017.
12. 山倉 佑馬，潮 俊光, ``線形時相論理制約を満たす定常方策の階層的強化学習,'' 電子情報通信学会技術報告書(MSS2017-41), (信学技報), vol. 117.0, no. 300.0, pp. 117-122, 日立中央研究所 11月 2017.
13. 門屋 涼， 金澤 尚史, ``複数集団レプリケータダイナミクスにおける目標状態安定化のための補助金配分集団の削減法,'' 第60回自動制御連合講演会予稿集, pp. SuE1-2, 東京電気通信大学 11月 2017.
14. 榊原愛海，潮俊光, ``線形時相論理仕様に対するスーパバイザ制御,'' 電子情報通信学会技術研究報告, vol. 117.0, no. 300.0, pp. 63-66, 日立中央研究所 11月 2017.
15. 家脇康佑，金澤尚史, ``利得差の順序付き加重平均に基づく多目的ゲームの模倣ダイナミクスと均衡解の関係,'' 電子情報通信学会技術研究報告, vol. 117.0, no. 300.0, pp. 129-133, 日立中央研究所 11月 2017.
16. 金澤 尚史, ``ゲーム理論～限定合理的集団のモデル化と制御～,'' 電子情報通信学会 ソサイエティ大会 講演論文集, pp. SS-57 - SS-58, 東京都市大学 9月 2017.
17. 許 東武，坂口 聡範，潮 俊光, ``離散時間マルチエージェントシステムにおけるピニング合意制御の安定解析,'' 電子情報通信学会 ソサイエティ大会 講演論文集, pp. 105.0, 東京都市大学 9月 2017.
18. 丸山 雄也，加藤 真平， 安積 卓也, ``NoCベース組込みメニーコアでのスケーラブルなデータ配置と並列化,'' 2017年度 情報処理学会関西支部 支部大会 講演論文集, vol. 2017.0, 大阪大学中之島センター 9月 2017.
19. 徳永翔太， 堀田勇樹， 小田裕弘， 安積卓也, ``ROS に基づく自動運転用ソフトウェアと MATLAB/Simulink の統合開発フレームワーク,'' 情報処理学会関西支部支部大会講演論文集, vol. 2017.0, 中之島 9月 2017.
20. 山本 拓朗，大山 博司，安積 卓也, ``組込みシステムに適した動的メモリアロケータのコンポーネント化,'' 2017年度 情報処理学会関西支部 支部大会, vol. A, no. 3.0, 大阪大学中之島センター 9月 2017.
21. 竹松 慎弥,鍾 兆前,井上 雅理,横山 静香,小島 流石,近藤 真己,中本 幸一,安積 卓也,道木 慎二,本田 晋也,枝廣 正人, ``モデルベース開発におけるクロスレイヤ設計手法のマルチコア上モータ制御実装への適用,'' 一般社団法人 情報処理学会 ESS2017, 下呂温泉水明館 8月 2017.
22. 服部 匠, 金澤 尚史, ``カスタマーレビューに基づく模倣ダイナミクスとステルスマーケティングの影響について,'' 電子情報通信学会技術研究報告, vol. 117.0, no. 99.0, pp. 75-80 , 6月 2017.

その他

1. 金澤 尚史, ``エージェントの合理性に基づいた利得公平化リソース配分法,'' 計測と制御, Vol. 56, No. 12, pp. 955-960, 2017.

2016年度

[論文誌] [国際会議発表] [国内会議発表] [その他]

論文誌

1. 岩井正隆，潮俊光, `` リセット制御システムの跳躍現象解析,'' 電子情報通信学会和文論文誌A分冊, vol. J100-A, no. 1, pp. 114-116, 1月 2017.
2. 前田 佳樹， 潮 俊光, ``プリエンプティブ制御時間付きペトリネットのSMT論理式表現と分散メディエータへの応用,'' システム制御情報学会論文誌, vol. 60, no. 11, pp. 518-524, 2016.
3. Jaeyong Rho, Takuya Azumi, Hiroshi Oyama, Kenya Sato, and Nobuhiko Nishio, ``Distributed Processing for Automotive Data Stream Management System on Mixed Single- and Multi-core Processors,'' ACM SIGBED Review, vol. 13, no. 3, pp. 15-22, June 2016. DOI:10.1145/2983185.2983187
4. Takuya Morimoto, Takafumi Kanazawa, and Toshimitsu Ushio, ``Subsidy-Based Control of Heterogeneous Multiagent Systems Modeled by Replicator Dynamics,'' IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 61, no. 10, pp. 3158-3163, October 2016. DOI:10.1109/TAC.2015.2504519
5. Jaeyong Rho, Takuya Azumi, Akihiro Yamaguchi, Kenya Sato, and Nobuhiko Nishio, ``Reservation-Based Scheduling for Automotive DSMS under High Overload Condition,'' Journal of Information Processing, vol. 24, no. 5, pp. 751-761, September 2016. DOI:10.2197/ipsjjip.24.751
6. Yuki Iida, Yusuke Fujii, Takuya Azumi, Nobuhiko Nishio, and Shinpei Kato, ``GPUrpc: Exploring Transparent Access to Remote GPUs,'' ACM Transactions on Embedded Computing Systems (TECS)　, vol. 16, no. 17, pp. 1-25, October 2016. DOI:10.1145/2950056
7. Sasinee Pruekprasert, Toshimitsu Ushio, and Takafumi Kanazawa, ``Quantitative supervisory control game for discrete event systems,'' IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 61, no. 10, pp. 2987-3000, October 2016. DOI:10.1109/TAC.2015.2513901
8. Sasinee Pruekprasert and Toshimitsu Ushio, ``Optimal Stabilizing Controller for the Region of Weak Attraction under the Influence of Disturbances,'' IEICE Transactions on Information and Systems , vol. E99-D, no. 6, pp. 1428-1435, June 2016. DOI:10.1587/transinf.2015FOP0004
9. Daiki Ishii and Toshimitsu Ushio, ``A Bisimulation-Based Design of User Interface With Alerts Avoiding Automation Surprises,'' IEEE Transactions on Human-Machine Systems, vol. 62, no. 2, pp. 316-323, April 2016. DOI:10.1109/THMS.2014.2360892

国際会議発表

1. Prakash Chaki, Takafumi Kanazawa, and Kazunori Miyoshi, ``Strategic Mobility and Cooperative Caching in DTN: A Social Dilemma Perspective,'' 2016 IEEE 84th Vehicular Technology Conference (VTC-Fall), Montreal, Canada September 2016.
2. Masashi Mizoguchi and Toshimitsu Ushio, ``Symbolic Control of Systems with Dead Times Using Symbolic Smith Predictors,'' In Proceedings of the 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2016), pp. 5726--5731, Las Vegas, NV, USA December 2016.
3. Takumi Fukuda, Akinori Sakaguchi, Takashi Takimoto, and Toshimitu Ushio, ``Modeling and Stabilization of the Novel Quadrotor with Tilting Propeller,'' 2016 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA 2016), pp. 173-176, Yugawara, Japan November 2016.
4. Sasinee Pruekprasert and Toshimitsu Ushio, ``State-based Optimal Supervisor for Non-terminating Quantitative Discrete Event Systems,'' In Proceedings of 2016 14th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2016), pp. Su25.6, Phuket, Thailand November 2016.
5. Masataka Iwai and Toshimitsu Ushio, ``Reset control of pressure-drop oscillations in boiling micro-channel systems,'' 2016 16th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2016), pp. 626-630, Gyeongiu, Korea October 2016.
6. Ryo Kadoya, and Takafumi Kanazawa, ``Population-Independent Subsidy and Lump-Sum Tax Based Control of Multipopulation Replicator Dynamics,'' In Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2016), pp. 2675-2680, Budapest, Hungary October 2016.
7. Kosuke Iewaki and Takafumi Kanazawa, ``Evolutionary Dynamics for Multicriteria Games Generated by p-norm-based Pairwise Proportional Imitation,'' In Proceedings of 2016 IEEE International Conference on SMC (SMC 2016), pp. 2744-2749, Budapest, Hungary October 2016.
8. Yuhei Suzuki, Takuya Azumi, Nobuhiko Nishio and Shinpei Kato, ``HLBS: Heterogeneous Laxity-Based Scheduling Algorithm for DAG-based Real-Time Computing,'' In Proceedings of the 4th IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications (CPSNA 2016), pp. 82-88, Nagoya, Japan October 2016.
9. Yukihiro Saito, Takuya Azumi, Shinpei Kato, and Nobuhiko Nishio, ``Priority and Synchronization Support for ROS,'' In Proceedings of the 4th IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications (CPSNA 2016), pp. 77-81, Nagoya, Japan October 2016.
10. Tomoaki Kawada, Takuya Azumi, Hiroshi Oyama, and Hiroaki Takada, ``Componentizing an Operating System Feature Using a TECS Plugin,'' In Proceedings of the 4th IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications (CPSNA 2016), pp. 95-99, Nagoya, Japan September 2016.
11. Takuro Yamamoto, Hiroshi Oyama, and Takuya Azumi, ``Lightweight Ruby Framework for Improving Embedded Software Efficiency,'' In Proceedings of the 4th IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications (CPSNA 2016), pp. 71-76, Nagoya, Japan October 2016.
12. Yuya Maruyama, Shinpei Kato, Takuya Azumi, ``Exploring the Performance of ROS2,'' In Proceedings of the ACM SIGBED International Conference on Embedded Software (EMSOFT2016), pp. 2.3, Pittsburgh, PA, USA October 2016.
13. Shunsuke Hori, Takuya Azumi, ``Extended Mapping Algorithm Based on Modularity from Synchronous Block Diagrams to AUTOSAR Runnables,'' In Proceedings of the 21st IEEE Internatioal Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2016), Berlin, Germany September 2016.
14. Sasinee Pruekprasert, Toshimitsu Ushio, ``Energy-base Deadlock-free Supervisory Control of Quantitative Discrete Event Systems under Partial Observation,'' In Proceedings of the 31st International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC 2016), pp. 137-140, Okinawa, Japan July 2016.
15. Ami Sakakibara and Toshimitsu Ushio, ``Supervisory Control of Concurrent Discrete Event Systems with Local Linear Temporal Logic Specifications,'' In Proceedings of the 31st International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC 2016), pp. 125-128, Okinawa, Japan July 2016.
16. Kenichi Fukuda, Kohei Fujita, and Toshimitsu Ushio, ``Dynamic Event-Triggered Minimal-Order Observer for Linear Systems,'' In Proceedings of second International Conference on Event-Based Control, Communication and Signal Processing (EBCCSP 2016), Krakow, Poland June 2016.
17. Masashi Mizoguchi and Toshimitsu Ushio, ``Output Feedback Controller Design with Symbolic Observers for Cyber-physical Systems,'' In Proceedings of the The First Workshop on Verification and Validation of Cyber-Physical Systems (Electronic Proceedings in Theoretical Computer Science, Vol. 232), pp. 37–51, Reykjavik, Iceland June 2016.
18. Ryo Hasegawa, Naofumi Yawata, Noriaki Ando, Nobuhiko Nishio and Takuya Azumi, ``RTM-TECS: Collaboration Framework for Robot Technology Middleware and Embedded Component System,'' In Proceedings of the 19th IEEE International Symposium on Real-Time Distributed Computing (ISORC 2016), pp. 212-220, York, UK May 2016.
19. Toshimitsu Ushio, Masaki Hiromoto, Akiyoshi Okamoto, and Tomoaki Akiyama, ``WIP Abstract: A Mixed Logical Dynamical System Model for Taxi Cruising Support System,'' In Proceedings of 2016 ACM/IEEE 7th International Conference on Cyber-Physical Systems Vienna, Austria April 2016.
20. Yuya Maruyama, Shinpei Kato, and Takuya Azumi, ``WiP Abstract: Preliminary Evaluation of ROS2,'' In Proceeding of the ACM/IEEE 7th International Conference on Cyber-Physical Systems (ICCPS 2016), Vienna, Austria April 2016.

国内会議発表

1. 増田 直之，潮 俊光, ``深層強化学習を用いた車両系の最適経路探索,'' 2017年電子情報通信学会総合大会, pp. 125.0, 名城大学 3月 2017.
2. 福田 健一，潮 俊光, ``M-行列を用いた分散事象駆動型制御系の設計,'' 2017年電子情報通信学会総合大会, pp. 129.0, 名城大学 3月 2017.
3. 坂口 聡範，潮 俊光, ``マルチエージェントシステムの動的ピニング合意制御,'' 2017年電子情報通信学会総合大会, pp. 131.0, 名城大学 天白キャンパス 3月 2017.
4. 広本将基，潮俊光，岡本明義，秋山友昭, ``モデル予測制御によるタクシーの最適配車問題の定式化,'' 電子情報通信学会技術研究報告書, (信学技報 MSS2016-76), vol. 116.0, no. 425.0, pp. 113-116, 京都工芸繊維大学 1月 2017.
5. 坂口聡範，潮俊光, ``マルチエージェントシステムのピニング合意における零点の影響についての一考察,'' システム数理と応用研究会, (MSS研究会), vol. 116.0, no. 425.0, pp. 117-122, 京都工芸繊維大学 1月 2017.
6. 門屋 涼， 金澤 尚史, ``複数集団レプリケータダイナミクスに対する補助金を用いたPI制御器の実現,'' 電子情報通信学会技術研究報告, vol. 116.0, no. 425.0, pp. 65-69, 京都工芸繊維大学 1月 2017.
7. 木下 雅也，金澤 尚史, ``利得関数が未知の集団ゲームにおける補助金を用いた任意目標状態の安定化,'' 電子情報通信学会技術研究報告, vol. 116.0, no. 316.0, pp. 113--116, 2016.
8. 前田 佳樹，潮 俊光, ``時間情報を持つユーザモデルを用いた人間機械系におけるモードコンフュージョンの検出,'' 電子情報通信学会技術研究報告, vol. 116.0, no. 315.0, pp. 109-112, 2016.
9. 町田 真直，金澤 尚史, ``戦略の更新間隔の違いを考慮した模倣ダイナミクス,'' 電子情報通信学会 システム数理と応用研究会 技術研究報告, vol. 116.0, no. 316.0, pp. 105-108, 神戸情報大学院大学 11月 2016.
10. 小寺雄貴, ``価値観の違いを考慮したアクセスポイント選択のポテンシャルゲームに基づく分析,'' 2016年ソサイエティ大会講演論文集, pp. 147.0, 北海道大学 札幌キャンパス 9月 2016.
11. 家脇康佑，金澤尚史, ``p-ノルㇺに基づく多目的ゲームダイナミクスにおける進化的安定戦略の安定性,'' 電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集, pp. 145.0, 2016.
12. 福田拓生，坂口聡範，滝本隆，潮俊光, ``チルドのための平行リンクを持つクアッドローターの開発,'' 電子情報通信学会技術研究報告, (信学技報), vol. 116.0, no. 215.0, pp. 5 - 8, 9月 2016.
13. 町田 真直，金澤 尚史, ``時間遅れレプリケータダイナミクスにおける進化的安定状態の漸近安定性,'' 第26回インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集, pp. 13-17, 大阪大学 9月 2016.
14. 前田 佳樹，潮 俊光, ``交替模倣関係によるオートメーションサプライズの検出,'' 電子情報通信学会基礎・ 境界ソサイエティ /NOLTAソサイエティ 大会, pp. 139.0, 北海道 9月 2016.
15. 門屋　涼，金澤　尚史, ``レプリケータダイナミクスにおける 各集団の戦略分布に基づく集団に依存しない補助金配分法,'' 2016年ソサイエティ大会講演論文集, pp. 146.0, 北海道大学 9月 2016.
16. 三宮 茂俊，金澤 尚史, ``公平性指数に基づく分散的価格決定による利得公平化リソース配分法,'' 第60回 システム制御情報学会研究発表講演会, (SCI'16), no. 215-4, 2016.

その他

1. 潮　俊光, ``電気回路解析に用いられる数学,'' 電気回路ハンドブック（奥村浩士，西哲生，松瀨貢規，横山明彦 編集），第VI編， pp. 416-431, 朝倉書店，2016.
2. 金澤 尚史, ``集団ゲームによる利己的エージェント集団のモデル化とその利己的ルーティングへの応用,'' システム/制御/情報, Vol. 60, No. 6, pp. 225-230, 2016.
3. 金澤 尚史, ``ポピュレーションダイナミクスの安定性解析,'' 計測と制御, Vol. 55, No. 4, pp. 356-361, 2016.

2015年度

[論文誌] [国際会議発表] [国内会議発表] [その他]

論文誌

1. Toshimitsu Ushio and Shigemasa Takai, ``Nonblocking Supervisory Control of Discrete Event Systems Modeled by Mealy Automata With Nondeterministic Output Functions,'' IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 61, no. 3, pp. 799-804, March, 2016. DOI:10.1109/TAC.2015.2449051.
2. Taishi Fujita and Toshimitsu Ushio, ``Optimal Digital Control with Uncertain Network Delay of Linear Systems Using Reinforcement Learning,'' IEICE Transactions on Fundamentals, vol. E99-A, no. 2, pp. 454-461, 2016.
3. Sasinee Pruekprasert and Toshimitsu Ushio, ``Optimal Stabilizing Supervisor of Quantitative Discrete Event Systems under Partial Observation,'' IEICE Transactions on Fundamentals, vol. E99-A, no. 2, pp. 475-482, 2016.
4. 吉本達也, 潮俊光, 安積卓也, ``プロセッサ故障に伴う過負荷状態の回避を考慮した最適出力フィードバック制御器の設計,'' 情報処理学会論文誌, Vol. 56, No.8, pp. 1560-1567, 2015.
5. 藤田 浩平, 潮 俊光, ``離散時間システムに対する計算遅延を考慮した事象駆動1型サーボ系の設計,'' 電子情報通信学会和文論文誌A, Vol. J98-A, No. 5, pp. 389-397, 2015.
6. Hironori Ishimoto, Masato Izawa and Hiroyuki Torikai, ``A Novel Cochlea Partition Model based on Asynchronous Bifurcation Processor,'' IEICE NOLTA Journal, Vol. 6, No. 2, pp. 207-225 (2015)
7. Takashi Matsubara and Hiroyuki Torikai, ``An Asynchronous Recurrent Network of Cellular Automaton-based Neurons and its Reproduction of Spiking Neural Network Activities,'' IEEE Trans. NNLS
8. Naoki Shimada and Hiroyuki Torikai, ``A Novel Asynchronous Cellular Automaton Multi-Compartment Neuron Model,'' IEEE Trans. CAS-II

国際会議発表

1. Masaki Hiromoto and Toshimitsu Ushio, ``Learning an Optimal Control Policy for a Markov Decision Process Under Linear Temporal Logic Specifications,''in Proceedings of 2015 IEEE Symposium on Adaptive Dynamic Programming and Reinforcement Learning (in 2015 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence), Cape Town, South Africa, pp. 548-555, Dec. 2015.
2. Jaeyong Rho, Takuya Azumi, Hiroshi Oyama, Kenya Sato and Nobuhiko Nishio, ``Distributed Processing for Automotive Data Stream Management System on Mixed Single- and Multi-core Processors,'' In Proceedings of 8th International Workshop on Compositional Theory and Technology for Real-Time Embedded Systems (CRTS 2015), Dec. 2015.
3. Yoshiki Maeda and Toshimitsu Ushio, ``SMT-based Scheduling of Distributed Mediator for Web Service Composition,'' in Proceedings of the 4th IEEE Global Conference on Consumer Electronics, Japan, pp. 69-70, Oct. 2015
4. Masataka Iwai and Toshimitsu Ushio, ``Prediction of Limit Cycles in Nonlinear Systems with Reset Controllers Using Describing Function,'' Proceedings of 15th International Conference on Control, Automation and Systems, Busan, Korea, pp. 913-918, Oct. 2015.
5. Masashi Mizoguchi, and Toshimitsu Ushio, ``Observer-Based Similarity Output Feedback Control of Cyber-Physical Systems,'' in Proceedings of the 5th IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems, Atlanta, GA, USA, pp. 248-253, Oct. 2015.
6. Manao Machida and Takafumi Kanazawa, ``Population-Independent Pairwise Proportionally Imitative Dynamics for Multipopulation Games,'' Proceedings of SMC, Hong Kong, China, pp. 852-857, Oct. 2015.
7. Ami Sakakibara, Sasinee Pruekprasert, and Toshimitsu Ushio, ``Optimal Directed Control of Discrete Event Systems with Linear Temporal Logic Constraints,'' in Proceedings of the 20th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, Luxembourg, Sep. 2015
8. Masataka Iwai and Toshimitsu Ushio. ``Reset control of jump phenomena in Duffing equation,'' in Proceedings of 2015 Taiwan and Japan Conference on Circuits and Systems, Tokushima, Japan, P. 25, Aug. 2015.
9. Ryo Hasegawa, Hiroshi Oyama ,and Takuya Azumi, ``Brushless Motor Control using RTM and TECS,'' WiP session of the 21st IEEE International Conference on Embedded and Real-Time Computing Systems and Applications (RTCSA2015), Hong Kong, China, Aug. 2015.
10. Yuhei Suzuki,Yusuke Fujii, Takuya Azumi, Nobuhiko Nishio, and Shinpei Kato, ``CPU/GPU Collaborated Resource Management for Real-Time GPGPU Applications,'' WiP session of the 2nd IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications (CPSNA 2015), Hong Kong, China, Aug. 2015.
11. Yuko Hara-Azumi, Tanvir Ahmed, Takuya Azumi, and Nikil D. Dutt, "Instruction-Set Extension of Embedded Microprocessor for Timing Speculation’’, In Proceedings of International Conference on Integrated Circuits, Design, and Verification (ICDV), Ho Chi Minh City, Vietnam, Aug. 2015.
12. Taishi Fujita, Toshimitsu Ushio, ``RL-Based Optimal Networked Control Considering Network Delay of Discrete-Time Linear Systems,'' In Proceedings of the European Control Conference, pp. 2481--2486, 2015.
13. Kohei Fujita and Toshimitsu Ushio, ``Distributed Event-Triggered Output Feedback Control with Cloud-Assisted Observer," in Proceedings of First IEEE International Conference on Event-Based Control, Communication, and Signal Processing (EBCCSP), 2015.
14. Takuya Azumi, Yuki Nagahara, Hiroshi Oyama, and Nobuhiko Nishio,``mruby on TECS: Component-based Framework for Running Script Program,'' In Proceedings of the 18th IEEE International Symposium on Object and Component-Oriented Real-Time Distributed Computing (ISORC 2015), Apl. 2015.
15. Takashi Shigekuni, Toshimitsu Ushio, and Takuya Azumi, ``Cloud-Assisted Sensing and Supervision of Multiple Unmanned Aerial Vehicles by a Single Operator,'' WiP session of the ACM/IEEE 6th International Conference on Cyber-Physical Systems (ICCPS2015), 2015.
16. Masato Izawa and Hiroyuki Torikai, A Novel Hardware-Efficient Cochlea Model based on Asynchronous Cellular Automaton, Proc. IJCNN (2015)

国内会議発表

1. 山本 拓朗，大山 博司，安積 卓也，「Bluetoothを用いたマルチVM対応mrubyバイトコードローダ」，組込み技術とネットワークに関するワークショップ ETNET2016, No.8, pp.1-6, 2016.
2. 溝口 将史，潮 俊光，「シンボリック観測器を用いた模倣出力フィードバック制御」，2016年電子情報通信学会総合大会，p. 160, 2016.
3. 榊原 愛海，Sasinee Pruekprasert, 潮俊光,「LTL制約の下での定量的離散事象システムの最適制御器設計」，2016年電子情報通信学会総合大会，p. 161, 2016.
4. 木下 雅也，金澤 尚史，「複数集団レプリケータダイナミクスにおいて任意の目標状態を安定化する補助金配分法」，2016年電子情報通信学会総合大会，p.156，2016．
5. 福田 健一，藤田 浩平，潮 俊光， 「オブザーバを用いた動的事象駆動型制御」，2016年電子情報通信学会総合大会p. 162, 2016.
6. 前田 佳樹，潮 俊光， 「プリエンプティブ制御時間付きペトリネットのSMT論理式表現」，2016年電子情報通信学会総合大会，p. 164, 2016.
7. 増田 直之，潮 俊光，高井 重昌，「事象観測遅延とパケット損失のあるネットワーク化Mealyオートマトンのスーパバイザ制御」，2016年電子情報通信学会総合大会，p. 164, 2016.
8. 広本 将基，潮 俊光， 「 LTL制約の下でのMDPに対するスーパバイザの強化学習」，2016年電子情報通信学会総合大会，p. 166, 2016.
9. 重國 高志，安積 卓也，潮 俊光，滝本 隆，「クラウドコンピューティングを用いた複数のUAVの遠隔操作支援システムの実装」，情報処理学会第78回 全国大会，4G-04，2016.
10. 井深 直人, 金澤 尚史, 「ボロノイ被覆問題における基地局に対するデータ伝送経路の分散最適化」, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol. 115, No. 480, MSS2015-85, pp. 97-102,2016.
11. 三宮 茂俊, 金澤 尚史, 「二層型利得公平化リソース配分のための価格決定メカニズム」, MSCS2016/第3回制御部門マルチシンポジウム, 1D1-2, 2016.
12. 藤田 浩平，潮 俊光, 「分散制御システムに対する最小次元オブザーバを用いた事象駆動出力フィードバック制御」，電子情報通信学会技術報告書，MSS2015-53, S2015-62, pp. 105-108, 2016.
13. 榊原 愛海，Sasinee Pruekprasert, 潮俊光, 「重み付きオートマトンに対する線形時相論理制約の下での最適制御」，電子情報通信学会技術報告書，MSS2015-54, SS2015-63, pp. 109-112, 2016.
14. 藤田 大嗣，潮 俊光，「ネットワーク遅延がある出力フィードバックネットワーク化制御系への強化学習の応用」電子情報通信学会技術報告書，MSS2015-55, SS2015-64, pp. 113-118, 2016.
15. 木下 雅也，金澤 尚史，「集団ゲームにおいて任意状態を大域漸近安定化する補助金配分法」，第58回自動制御連合講演会予稿集，2C1-5, 2015.
16. 井深 直人，金澤 尚史，「障害物回避を考慮したロジットダイナミクスを用いたボロノイ被覆制御」，第58回自動制御連合講演会予稿集，2A4-3, 2015.
17. 岩井 正隆，潮 俊光，「リセット制御によるマイクロチャンネルの流体振動抑制」，第58回自動制御連合講演会予稿集，2C2-4, 2015.
18. 町田 真直, 金澤 尚史, 「集団に依存しない成功の模倣に基づく複数集団ゲームダイナミクス」, 電子情報通信学会基礎・境界ソサイエティ大会講演論文集, pp. 129, 2015.
19. 町田 真直, 金澤 尚史, 「集団に依存しない利得差比例模倣に基づく複数集団ゲームダイナミクス」, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol. 115, No. 87,MSS2015-614 pp. 71-76, 2015.
20. 重國 高志, 潮 俊光, 安積 卓也, 「一人の操作者による複数のUAVの遠隔操作支援へのクラウドコンピューティングの応用」, SCI'15/第59回システム制御情報学会研究発表講演会, 2015.
21. 藤田 浩平, 潮 俊光, 「L時間の計算遅延を考慮した事象駆動1型サーボ系の設計-- 離散時間システムの場合」, SCI'15/第59回システム制御情報学会研究発表講演会, 2015.
22. 藤田 大嗣, 潮 俊光, 「Lネットワーク遅延がある線形離散時間システムの強化学習を用いた最適制御」, SCI'15/第59回システム制御情報学会研究発表講演会, 2015.

その他

1. Takashi Matsubara and Hiroyuki Torikai, ``Hardware-oriented neuron modeling approach by reconfigurable asynchronous cellar automaton'', in Mathematical Approaches to Biological Systems: Networks, Oscillations and Collective Motions, Springer (ed. T. Ohira), 2015, pp. 55-75.

2014年度

[論文誌] [国際会議発表] [国内会議発表] [その他]

論文誌

1. 長原 裕希, 伊藤 孝宏, 安積 卓也, 西尾 信彦, ``分散インテント: 組込み機器連携を実現するAndroid インテントの分散拡張フレームワーク'', 電子情報通信学会和文論文D, Vol.J97-D No.4, pp.845-856, 2014.
2. 石川 拓也，安積 卓也，大山 博司, 本田 晋也，高田 広章, ``メモリ保護を考慮した組込みシステム向けソフトウェアコンポーネント技術,''コンピュータ ソフトウェア, Vol. 31 (2014) No. 4 pp.105-130 2014.
3. Atsushi Ohno, Takuya Azumi, and Nobuhiko Nishio, ``TECS Components Providing Functionalities of OSEK Specifications for ITRON OS,'' IPSJ Vol.22, No.4. 2014.
4. 坂井 勇哉，潮 俊光，中村 祐一： ``SMTを用いた分散リアルタイムシステムのタスク配置とスケジューリング,''電子情報通信学会和文論文誌A，vol. J97-A, no. 8, pp. 574-583, 2014.
5. Tatsuya Yoshimoto, Toshimitsu Ushio, and Takuya Azumi，``Adaptive Assignment of Deadline and Clock Frequency in Real-Time Embedded Control Systems, ''IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, Vol. E98-A, No. 1, pp.323-330, 2015.
6. 岩井 正隆，江 帆，潮 俊光，``記述関数法を用いた有線HART通信不 通判定方法,''電子情報通信学会和文論文誌A，vol. J98-A, no. 1, pp.143-151, 2015.
7. Masato Izawa and Hiroyuki Torikai, Asynchronous Cellular Automaton Model of Spiral Ganglion Cell in the Mammalian Cochlea: Theoretical analyses and FPGA implementation, IEICE Trans. Fundamentals, Vol. E98-A, No. 2,

国際会議発表

1. Atsushi Ohno, Takayuki Hikawa, Nobuhiko Nishio and Takuya Azumi, ``Integration Framework for Legacy and Generated Code in MBD,'' WiP session of the 26th Euromicro Conference on Real-Time Systems (ECRTS14), 2014.
2. Yukihiro Saito, Takuya Azumi, Nobuhiko Nishio, and Shinpei Kato, ``Sensors Fusion of a Camera and a LRF on GPU for Obstacle Detection,'' WiP session of the 2nd IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications (CPSNA 2014), 2014.
3. Yuki Iida, Manato Hirabayashi, Takuya Azumi, Nobuhiko Nishio, and Shinpei KatoConnected Smartphones and High-Performance Servers for Remote Object Detection'', Proceedings of the 2nd IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications (CPSNA 2014), 2014.
4. Anh Nguyen, Yusuke Fujii, Yuki Iida, Takuya Azumi, Nobuhiko Nishio, and Shinpei Kato, ``Reducing Data Copies between GPUs and NICs,'' Proceedings of the 2nd IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications (CPSNA 2014), 2014.
5. Jaeyong Rho, Akihiro Yamaguchi, Kenya Sato, Takuya Azumi, and Nobuhiko Nishio, ``ROP-EDF: Reservation-Based OP-EDF Scheduling for Automotive Data Stream Management System,'' WiP session of the IEEE 11th International Conference on Embedded Software and Systems (ICESS2014), 2014.
6. Taishi Fujita and Toshimitsu Ushio,``Q-Learning-Based Optimal Digital Feedback Control with Computation Time Delay of Linear Discrete-Time Systems,'' Proceedings of 21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, pp. 672-678, 2014.
7. Takashi Matsubara, Hiroyuki Torikai, Tetsuya Shimokawa, Kenji Leibnitz and Ferdinand Peper, ``A Nonlinear Model of fMRI BOLD Signal Including the Trend Component,'' Proc. IJCNN, pp. 2579-2586 (2014.07)
8. Masato Izawa and Hiroyuki Torikai, ``Nonlinear responses of an asynchronous cellular automaton model of spiral ganglion cells,'' Proc. IJCNN, pp. 2483-2490 (2014.07)
9. Naoki Shimada and Hiroyuki Torikai, ``Reproduction of Forward and Backward Propagations on Dendrites by Multi-compartment Asynchronous Cell Automaton Neuron,'' Proc. IJCNN, pp. 2496-2503 (2014.07)
10. Taishi Fujita and Toshimitsu Ushio, ``Reinfrocement Learning-based Optimal Control Considering L Computation Time Delay of Linear Discrete-time Systems'', Proceedings of 2014 IEEE Symposium on Adaptive Dynamic Programming and Reinforcement Learning (in 2014 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence), pp. 183-188, 2014.
11. Shigetoshi Sannomiya and Takafumi Kanazawa, ``Iterative Cost Update Method of Generalized Kelly Mechanism for Fair Utility Resource Allocation,'' Proceedings of SMC, 2014.
12. Takashi Matsubara and Hiroyuki Torikai, ``Long-Term Spine Volume Dynamics Corresponds Partially with Multiplicative STDP,'' Proc. NOLTA, pp. 699-702 (2014.09)
13. Hironori Ishimoto, Masato Izawa, and Hiroyuki Torikai, Nonlinear filter characteristics from an asynchronous cellular automaton oscillator, Proc. NOLTA, pp. 834-837 (2014.09)
14. Naoki Shimada and Hiroyuki Torikai, Hybrid dynamical system perspective of asynchronous cellular automaton neuron model, Proc. NOLTA, pp.894-897 (2014.09)
15. Daiki Ishii and Toshimitsu Ushio, ``Formal Framework for Detection of Automation Surprises in Human-machine Systems Modeled by Hybrid Automata,'' Proceedings of 2014 IEEE 3rd Global Conference on Consumer Electronics, pp. 372-373, October 2014.

国内会議発表

1. 松原 崇, 鳥飼 弘幸, 「シナプスの新生と消失を考慮したスパイキングニューラルネットワーク」， in 電子情報通信学会技術研究報告 複雑コミュニケーションサイエンス研究会, 2014
2. 松原 崇, 鳥飼 弘幸, 「閾下変動のあるSTDPは生体神経系の様々な特徴を説明できる」, in 電子情報通信学会技術研究報告 非線形問題研究会, vol. 114, no. 348, 東京, 12月, 2014, pp. 47-49, NLP2014-107
3. 藤田 浩平，潮 俊光，「制御則の計算時間を考慮した線形離散時間システムの事象駆動1型サーボ系」，2014年電子情報通信学会基礎・境界ソサイエティ大会講演論文集，pp. 108, 2014.
4. 井深 直人, 金澤 尚史, 「ボロ ノイ被覆問題に対するロジットダイナミクスに基づく分散制御法」, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol. 114, No. 125, MSS2014-6, pp. 29-32, 2014.
5. 三宮 茂俊, 金澤 尚史, 「利得公平化リソース配分に対する一般化ケリーメカニズムの応用」, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol. 114, No. 125, MSS2014-6, pp. 33-36, 2014.
6. 岩井 正隆, 潮 俊光, 「非線形システムへのリセット制御適用―リミットサイクルの制御―」, 電子情報通信学会技術研究報告, vol. 114, no. 484, NLP2014-148, pp. 27-31, 2015.
7. 石井 大貴，潮 俊光，「近似模倣を利用した人間機械系に存在するオートメーションサプライズの検出」，電子情報通信学会技術研究報告，Vol. 114，No. 415，MSS2014-73，pp. 25-30，2015.
8. 今井 健, 潮 俊光, 「センサネットワークによるカルマンフィルタリングのためのエネルギー消費と情報量を考慮した最適サンプリング」, 電子情報通信学会技術研究報告, vol. 114, no. 415, MSS2014-74, pp. 31-36, 2015.
9. 西田 佳祐, 金澤 尚史, 「フロー要求の変化を考慮した利己的ルーチングの仮想遅延による制御」, 第2回 制御部門マルチシンポジウム, 533-2, 2015.
10. 溝口 将史，潮 俊光，「サイバーフィジカルシステムに対するオブザーバの一設計法」，2015年電子情報通信学会総合大会講演論文集，pp. 181, 2015.
11. 潮 俊光，「CPSを意識したディジタル制御理論入門」，2015年電子情報通信学会総合大会講演論文集，pp. SS35-SS36, 2015.
12. 松原 崇, 鳥飼 弘幸, 「STDPに摂動を加えるとシナプス荷重の分布を説明できる」， in 電子情報通信学会総合大会講演論文集, 2015, A-2-43.

その他

1. 安積卓也, サイバーフィジカルシステム特集：サイバーフィジカルシステムを支える技術─フィジカルシステムを理解する, 情報処理 55(9), pp.916-921, 2014.
2. 松原崇, 「fMRIで計測されたBOLD信号の線形・非線形モデル」, 日本神経回路学会誌, vol. 21, no. 2, pp. 87-92, 2014.

2013年度

[論文誌] [国際会議発表] [国内会議発表]

論文誌

1. Tomohiro Kawamura, Takafumi Kanazawa, and Toshimitsu Ushio, ``Evolutionarily and Neutrally Stable Strategies in Multicriteria Games,'' IEICE Transactions on Fundamentals, Vol.E96-A, No.4, pp. 814-820, 2013.
2. 金澤 尚史, 安藤 智弥, 潮 俊光, Sasinee Pruekprasert, 「ポテンシャルゲームによるMP-SoCの temperature-aware な周波数最適化」, システム制御情報学会論文誌, Vol.26, No.5, pp.147-155, 2013.
3. Yasuki Nanamori and Toshimitsu Ushio, ``Co-scheduling of Communication and Control of Multi-Hop Control Networks,'' IEICE Transactions on Fundamentals, Vol. E96-A, No. 5, pp. 878-885, 2013.
4. Takashi Matsubara and Hiroyuki Torikai, ``Asynchronous Cellular Automaton-Based Neuron: Theoretical Analysis and On-FPGA Learning,'' IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, vol. 24, no. 5, pp. 736-748, 2013.
5. Takumi Uramoto and Hiroyuki Torikai, ``A Calcium-based Simple Model of Multiple Spike Interactions in Spike-timing Dependent Plasticity,'' Neural Computation, Vol. 25, pp. 1853-1869, 2013.
6. 岩井 正隆, 潮 俊光, ``低流量域におけるサーミスタ式カルマン渦流量計の精度向上について,'' 電子情報通信学会和文論文誌A, vol. J96-A, no. 7, pp. 401-409, 2013.
7. Takafumi Kanazawa, Takurou Misaka, and Toshimitsu Ushio, ``A Control Method of Dynamic Selfish Routing Based on a State-Dependent Tax,'' IEICE Transactions on Fundamentals, Vol.E96-A, No.8, pp. 1794-1802, 2013.
8. Yutaro Yamashita and Hiroyuki Torikai, ``Theoretical Analysis for Efficient Design of a Piecewise Constant Spiking Neuron Model,'' IEEE Transactions on Circuit and Systems II, Vol. 61, No. 1, pp. 54-58, 2014.
9. Shogo Nakao and Toshimitsu Ushio, ``Self-Triggered Predictive Control with Time-Dependent Activation Costs of Mixed Logical Dynamical Systems,'' IEICE Transactions on Fundamentals, Vol. E97-A, No. 2, pp. 476-483, 2014.

国際会議発表

1. Yusuke Aoki, Takafumi Kanazawa, and Toshimitsu Ushio, ``Mechanism Design for Robust Resource Management to False Report in Cloud Computing Systems,'' HiCoNS 2013 (2nd ACM International Conference on High Confidence Networked Systems), pp. 1-7, 2013.
2. Hiroyuki Torikai and Takashi Matsubara, ``Asynchronous Cellular Automaton Based Modeling of Nonlinear Dynamics of Neuron,'' International Conference on Theory and Application in Nonlinear Dynamics (ICAND2012), Springer, pp. 101-112, 2013.
3. T. Matsubara and H. Torikai, ``A Novel Reservoir Network of Asynchronous Cellular Automaton based Neurons for MIMO Neural System Reproduction,'' in Proc. of The 2013 International Joint Conference on Neural Networks, pp.1563-1569, 2013.
4. Naoki Shimada and Hiroyuki Torikai, ``Multi-Compartment Asynchronous Cellular Automaton and its Application for Neuron Modeling,'' NOLTA2013 (2013 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications), pp. 114-117, 2013.
5. Masato Izawa, Hiroyuki Torikai, ``Asynchronous Cellular Automaton model of Spiral Ganglion Cell and Its Parallel Spike Coding,'' NOLTA 2013 (International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications), pp. 256-259, 2013.
6. Takashi Matsubara and Hiroyuki Torikai, ``A Nonlinear Circuit Network Toward Brain Voxel Modeling,'' NOLTA 2013 (International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications), pp. 421-424, 2013.
7. Ken Imai and Toshimitsu Ushio, ``Effective Combination of Search Policy based on Probability and Entropy for Heterogeneous Mobile Sensors,'' SMC 2013(2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics), pp. 1981-1986, 2013.
8. Takuya MORIMOTO, Takafumi KANAZAWA, and Toshimitsu USHIO, ``Game Theoretic Approach to the Stabilization of Heterogeneous Multiagent Systems Using Subsidy,'' 52nd IEEE Conference on Decision and Control, pp.3427-3432, 2013.

国内会議発表

1. 松原 崇, 鳥飼 弘幸, ``非同期セルオートマトンを用いた神経系モデルとそのFPGA実装,'' 電子情報通信学会技術研究報告, CCS-2013-019, 2013年6月.
2. 西田 佳祐, 金澤 尚史, 潮 俊光, 「マルチコモディティネットワークにおける利己的ルーチングの仮想遅延に基づく制御」, 電子情報通信学会技術研究報告, MSS2013-3, pp. 15-18, 2013.
3. 石井 大貴, 潮 俊光, 「オートメーションサプライズの発生しない安全なユーザインタフェース設計支援ツール」, 電子情報通信学会 2013年ソサイティ大会, A-12-1, 2013.
4. Quan Gan and Toshimitsu Ushio, ``An Approximate Method for Solving Optimal Control Problems of MLD Systems,'' IEICE Society Conference 2013, A-12-2, 2013.
5. 河野 達也, 潮 俊光, 滝本 隆, 「マルチロータヘリの軌道生成への有限時間最適制御の応用」, 電子情報通信学会2013年ソサイエティ大会, A-12-3, 2013.
6. Takashi Matsubara, Hiroyuki Torikai, Tetuya Shimokawa, Kenji Leibnitz, and Ferdinand Peper, ''Modeling of BOLD signal in response to visual stimuli,'' IEICE Technical Report, NLP2013-93, 2013.
7. 西田 佳祐, 金澤 尚史, 潮 俊光, 「仮想遅延に基づく利己的ルーチングの制御 ～マルチコモディティネットワークの場合～」, 計測自動制御学会 関西支部 物理と情報をつなぐ次世代システム制御研究会 講演会, 2013. [予稿なし]
8. 伊澤 真人, 鳥飼 弘幸, 「非同期セルオートマトンを用いた聴覚神経系システム」, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol. 113, No. 383, NLP2013-150, pp. 111-116, 2014.
9. Naoki Shimada and Hiroyuki Torikai, ``Analysis of a Dendritic Network Based on an Asynchronous Cellular Automaton,'' IEICE Tech. Rep., vol. 113, no. 383, NLP2013-151, pp. 117-122, 2014.
10. Takashi Matsubara, Hiroyuki Torikai, and Tetuya Shimokawa, ''Nonlinear Model of BOLD Signal without Detrending,'' IEICE Technical Report, NLP2013-152, 2014.
11. 斜森 泰樹, 潮 俊光, 「制御性能の最適化を考慮したマルチホップ制御ネットワークのスケジューリング」, 電子情報通信学会技術研究報告, MSS2013-51, pp. 1-4, 2014.
12. Quan Gan and Toshimitsu Ushio, ``Division constraint-based receding horizon control of nonlinear discrete-time systems,'' IEICE Tech. Rep., vol. 113, no. 421, MSS2013-72, pp. 125-130, 2014.
13. 河野 達也, 潮 俊光, 滝本 隆,「有限時間最適制御を用いたマルチロータヘリの軌道生成法の実験的検討」, 電子情報通信学会技術研究報告, MSS2013-73, pp. 131-134, 2014.
14. 青木 優介, 金澤 尚史, 「利得単調ダイナミクスで特徴付けられる利己的エージェントへの公平なリソース配分」, 第1回 制御部門マルチシンポジウム, 5C5-2, 2014.
15. Sasinee Pruekprasert and Toshimitsu Ushio, ``On Computation for Prestabilizing Controllers in Discrete Event Systems,'' in IEICE Tech. Rep., vol. 113, no. 466, MSS2013-77, pp. 13-17, 2014.
16. 松原 崇, 鳥飼 弘幸, 下川 哲也, 「トレンド成分のあるBOLD信号の非線形モデル」, 電子情報通信学会総合大会, A-2-13, 2014.
17. 岩田 篤彦, 金澤 尚史, 「利得の最大要素に基づいた多目的ゲームのレプリケータダイナミクス」, 電子情報通信学会総合大会, A-12-4, 2014.
18. 石井 大貴, 潮 俊光, 「人間-機械系におけるユーザの安全な操作を支援するアラーム設計」, 電子情報通信学会総合大会, A-12-5, 2014.
19. Hiroyuki Torikai, Takashi Matsubara, Masato Izawa, Naoki Shimada, ``Asynchronous Sequential Logic Neuron Models: Concepts and Proofs of Concepts,'' Proc. of IEICE General Conference, AS-1-1, 2014.

2012年度

[論文誌] [国際会議発表] [国内会議発表] [その他]

論文誌

1. Yutaro Yamashita and Hiroyuki Torikai, ``A Generalized PWC Spiking Neuron Model and Its Neuron-Like Activities and Burst-Related Bifurcations,'' IEICE Transactions on Fundamentals, Vol.E95-A, No.7, pp. 1125-1135, 2012.
2. Saori Teraoka, Toshimitsu Ushio, and Takafumi Kanazawa, ``Potential Game Based Distributed Control for Voronoi Coverage Problems with Obstacle Avoidance,'' IEICE Transactions on Fundamentals, Vol.E95-A, No.7, pp. 1156-1163, 2012.
3. Takashi Matsubara and Hiroyuki Torikai, ``Neuron-Like Responses and Bifurcations of a Generalized Asynchronous Sequential Logic Spiking Neuron Model,'' IEICE Transactions on Fundamentals, Vol.E95-A, No.8, pp. 1317-1328, 2012.
4. Yutaro Yamashita and Hiroyuki Torikai, ``Bifurcation Analysis of Inhibitory Responses of A PWC Spiking Neuron Model,'' Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE, Vol. 3, No. 4, pp. 557-572, 2012.
5. Yutaro Yamashita and Hiroyuki Torikai, ``A Novel PWC Spiking Neuron Model: Neuron-like Bifurcation Scenarios and Responses,'' IEEE Transactions on Circuit and Systems I, vol. 59, no. 11, pp. 2678-2691, 2012.
6. Takashi Matsubara and Hiroyuki Torikai, ``Bifurcation-based Synthesis of Asynchronous Cellular Automaton Based Neuron,'' Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE, Vol.4, No.1, pp. 111-126, 2013.
7. Takuya Noguchi and Hiroyuki Torikai, ``Ghost Stochastic Resonance from Asynchronous Cellular Automaton Neuron Model,'' IEEE Trans. on Circuits and Systems II, Vol. 60, No. 2, pp. 111-115, 2013.

国際会議発表

1. Tatsuya Yoshimoto, Toshimitsu Ushio, ``Poster Abstract: Design of Modified Observer to Reduce State Estimation Error Caused by Job Skipping in Cyber-Physical Systems,'' ICCPS2012 Proceedings (ACM/IEEE Third International Conference on Cyber-Physical Systems), pp.236, 2012.
2. Yutaro Yamashita and Hiroyuki Torikai, ``Bursting Analysis and Synapse Mechanism of A Piece-wise Constant Spiking Neuron Model,'' Proc. IEEE-INNS/IJCNN, pp. 193-200, 2012.
3. Takumi Uramoto and Hiroyuki Torikai, ``A calcium-based simple model of STDP,'' IJCNN 2012 (2012 International Joint Conference on Neural Networks), Neuroscience and Neurocognition track, 2012.
4. Takashi Matsubara and Hiroyuki Torikai, ``A Generalized Asynchronous Digital Spiking Neuron: Theoretical Analysis and Compartmental Model,'' IJCNN 2012 (2012 International Joint Conference on Neural Networks), pp. 185-192, 2012.
5. Tomohiro Kawamura, Takafumi Kanazawa, and Toshimitsu Ushio, ``Evolutionary Stability in Multicriteria Games,'' GAMES 2012 (4th Congress of the Game Theory Society), 2012.
6. Sasinee Pruekprasert, Toshimitsu Ushio, and Takafumi Kanazawa, ``A Game Theoretic Approach to Supervisory Control of Quantitative Discrete Event Systems,'' GASICS'12 (4th Workshop on Games for Design, Verification and Synthesis), 2012.
7. Takuya Morimoto, Takafumi Kanazawa, and Toshimitsu Ushio, ``Capitation Tax Based Control of Multipopulation Replicator Dynamics under Incomplete Information,'' SMC2012 (2012 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics), pp.1268-1273, 2012.
8. Yutaro Yamashita and Hiroyuki Torikai, ``Bifurcation-based learning of a PWC spiking neuron model,'' NOLTA2012 (2012 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications), pp. 570-573, 2012.
9. Takashi Matsubara and Hiroyuki Torikai, ``A Novel Bifurcation-based Synthesis of Asynchronous Cellular Automaton Based Neuron,'' ICANN2012 (International Conference on Artificial Neural Networks), LNCS 7552, pp. 231-238, 2012.
10. Takumi Uramoto and Hiroyuki Torikai, ``A Calcium-based Simplified Model for a Large Diversity of Spike-timing Dependent Plasticity,'' SCIS-ISIS 2012 (The 6th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems - The 13th International Symposium on Advanced Intelligent Systems), pp. 1447-1450, 2012.
11. Takashi Matsubara and Hiroyuki Torikai, ``Asynchronous Cellular Automaton Based Neuron and its Reproduction Ability,'' NCN 2012 (IEEE Workshop on Nonlinear Circuit Networks), pp.31-32, 2012.
12. Hiroyuki Torikai, Takashi Matsubara and Takuya Noguchi, ``Asynchronous Sequential Logic Neuron Models: Concepts, Proofs of Concepts, and Potential Applications,'' NCN 2012 (IEEE Workshop on Nonlinear Circuit Networks), pp. 76-78, 2012.

国内会議発表

1. 潮 俊光, 「リアルタイム計算システムへのシステム理論の応用」, 第56回システム制御情報学会研究発表講演会, pp. 39-42, 2012年5月23日（招待講演）.
2. 森本 卓弥, 金澤 尚史, 潮 俊光, 「不完備情報下における人頭税と補助金を考慮した複数集団レプリケータダイナミクス」, 電子情報通信学会技術研究報告, MSS2012-24, pp. 129-132, 2012.
3. 青木 優介, 金澤 尚史, 潮 俊光, 「メカニズムデザインに基づくマルチティサーバシステムのQoS公平化」, 電子情報通信学会技術研究報告, MSS2012-26, pp. 139-142, 2012.
4. 斜森 泰樹, 潮 俊光, 「マルチホップ制御ネットワークにおける通信と制御の協調スケジューリング」, 電子情報通信学会技術研究報告, MSS2012-27, pp. 143-148, 2012.
5. 野口 拓也, 鳥飼 弘幸, ``ノイズが印加された非同期順序回路における偽確率共鳴現象とその応用,'' 電子情報通信学会技術研究報告, CCS-2012-002, 2012.
6. 坂井 勇哉, 潮 俊光, 「SMTソルバーを用いた計算機ネットワークにおける周期タスクのリソース割り当てとスジューリング」, 電子情報通信学会技術研究報告, MSS2012-42, pp. 71-74, 2012.
7. 森本 卓弥, 金澤 尚史, 潮 俊光, 「戦略に依存した補助金を課した複数集団レプリケータダイナミクス」, 平成24年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会 若手研究発表会, pp. 129-130, 2012.
8. 坪谷 浩美, 金澤 尚史, 潮 俊光, 「調停に基づく多目的ゲームの水資源問題への応用」, 電子情報通信学会技術研究報告, MSS2012-45, 2013.
9. 石本 裕典, 鳥飼弘幸, 「非同期セルオートマトンを用いた有毛細胞モデルの基本特性について」, 電子情報通信学会技術研究報告, NLP2012-107, 2013.
10. Sasinee Pruekprasert, Toshimitsu Ushio, and Takafumi Kanazawa, ``An Application of Game Automaton to Quantitative Supervisory Control,'' IEICE Tech. Rep., vol. 112, no. 457, MSS2012-73, pp. 81-84, March 2013.
11. 青木 優介, 金澤 尚史, 潮 俊光, 「メカニズムデザインを用いた虚偽の申告に頑健なQoS公平化リソース配分」, 第13回 計測自動制御学会制御部門大会, 8C2-4, アクロス福岡, 3月, 2013.
12. 島田 直季, 鳥飼 弘幸, 「非同期セルオートマトンに基づいたMulti-Compartment神経細胞」電子情報通信学会技術研究報告, Vol. 112, No. 487, NLP2012-168, pp. 127-132, 2013.
13. 伊澤 真人, 鳥飼 弘幸, 「内耳螺旋神経節細胞の非同期セルオートマトンモデル」, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol. 112, No. 487, NLP2012-174, pp. 159-164, 2013.
14. 松原 崇, 鳥飼 弘幸, ``非同期セルオートマトンによる神経細胞応答特性の再現,'' 電子情報通信学会総合大会, A-2-2, 2013年3月.
15. 坂井 勇哉, 潮 俊光, 中村 祐一, 「計算機ネットワークにおける依存関係のあるタスクの配置とスケジューリングへのSMTの応用」, 電子情報通信学会 2013年総合大会, A-12-1, 2013.

その他

1. 潮 俊光, 神志那 純, ``離散事象システムのスーパバイザ制御理論－VI－余代数を用いたアプローチ,'' システム／制御／情報, vol. 57, no. 1, pp. 43-50, 2013.

2011年度

[論文誌] [国際会議発表] [国内会議発表]

論文誌

1. 武田 龍三郎, 金澤 尚史, 潮 俊光, 「プレイヤーの多面性を考慮したn人進化ゲーム」, 電子情報通信学会論文誌A, vol. J94-A, no. 4, pp. 243-252, 2011.
2. Tetsuya Hishiki and Hiroyuki Torikai, ``A novel rotate-and-fire digital spiking neuron and its neuron-like bifurcations and responses,'' IEEE Trans. on Neural Networks, vol. 22, no. 5, pp. 752-767, 2011.
3. 田中 慎也, 内藤 崇行, 山田 憲一, 伊東 敏夫, 潮 俊光, ``伝達関数モデルを用いたタスク負荷による運転特性変化の解析,''自動車技術会論文集, Vol. 42, No. 5, pp. 1009-1014, 2011.
4. Hirofumi IJICHI and Hiroyuki TORIKAI, ``Analysis of m:n Lockings from Pulse-Coupled Asynchronous Sequential Logic Spiking Neurons,'' IEICE Trans. Fundamentals, Vol.E94-A No.11 pp.2384-2393, 2011.
5. Takashi Matsubara, Hiroyuki Torikai and Tetsuya Hishiki, ``A Generalized Rotate-and-Fire Digital Spiking Neuron Model and its On-FPGA Learning,'' IEEE Trans. on Circuits and Systems II, Vol. 58, No. 11, pp. 677-681, 2011.
6. Shigemasa Takai and Toshimitsu Ushio, ``Verification of Codiagnozability for Discrete Event Systems Modeled by Mealy Automata With Nondeterministic Output,'' IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 57, No. 3, pp.798-804, March 2012.

国際会議発表

1. Tatsuya Yoshimoto and Toshimitsu Ushio, ``Optimal Arbitration of Control Tasks by Job Skipping in Cyber-Physical Systems,'' ICCPS2011 Proceedings (2nd ACM/IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems), pp.55-64, 2011.
2. Saori Teraoka, Toshimitsu Ushio, Takafumi Kanazawa, and Naoki Hayshi, ``Application of Potential Games to Voronoi Coverage Problems with Vehicle-free Areas," RTAS2011 Work-in-Progress Proceedings (17th IEEE Real-Time and Embedded Technology and Applications Symposium), pp.53-56, 2011.
3. Yutaro Yamashita and Hiroyuki Torikai, ``A Novel Piece-Wise Constant Analog Spiking Neuron Model and its Neuron-like Excitabilities,'' Proc. IEEE-INNS/IJCNN, pp. 717-724, 2011.
4. Takashi Matsubara and Hiroyuki Torikai, ``A Novel Asynchronous Digital Spiking Neuron Model and its Various Neuron-like Bifurcations and Responses,'' IJCNN 2011 (2011 International Joint Conference on Neural Networks), pp.741-748, 2011.
5. Jun Kohjina, Toshimitsu Ushio, and Yoshiki Kinoshita, ``A Coalgebraic Approach to Supervisory Control of Partially Observed Mealy Automata,'' Conference on Algebra and Coalgebra in Computer Science (CALCO 2011), LNCS, vol. 6859, pp. 253-267, 2011.
6. Yutaro Yamashita and Hiroyuki Torikai, ``Bifurcation-Based Synthesis of a PWC Analog Spiking Neuron Model,'' NOLTA2011 (2011 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications), pp.184-187, 2011.
7. Takuya Noguchi and Hiroyuki Torikai, ``Ghost Stochastic Resonance in an Asynchronous Sequential Logic Neuron Model'' NOLTA2011 (2011 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications), pp.322-325, 2011.
8. Hirofumi Ijichi, Hiroyuki Torikai, “Basic Analysis of Synchronous Phenomena from Coupled Asynchronous Sequential Logic Neurons,” NOLTA2011 (2011 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications), pp.627-630, 2011.
9. Takashi Matsubara and Hiroyuki Torikai, ``Basic Analysis of Generalized Asynchronous Digital Spiking Neuron Model,'' NOLTA2011 (2011 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications), pp. 670-673, 2011.
10. Takashi Matsubara and Hiroyuki Torikai, ``Dynamic Response Behaviors of a Generalized Asynchronous Digital Spiking Neuron Model,'' ICONIP 2011 (2011 International Conference on Neural Information Processing), Part III, LNCS 7064, pp. 395-404, 2011.
11. Yutaro Yamashita and Hiroyuki Torikai, ``Generalized PWC Analog Spiking Neuron Model and Reproduction of Fundamental Neurocomputational Properties,'' ICONIP2011 (2011 International Conference on Neural Information Processing), pp.405-415, 2011.
12. Takashi Matsubara and Hiroyuki Torikai, ``Asynchronous cellular automaton based neuron and its reproduction capability of neuron-like responses'', 2011 Kyoto Workshop on NOLTA, NP07, 2011.
13. Yutaro Yamashtia and Hiroyuki Torikai, ``Analysis and Implementation of a PWC Analog Spiking Neuron Model,'' 2011 Kyoto Workshop on NOLTA, NP09, 2011.
14. Toshimitsu Ushio, ``Overload Management of Control Tasks by Job Skipping,'' Workshop on Control of Computing Systems, (invited) 2011 Dec. 7.
15. Saori Teraoka, Toshimitsu Ushio, and Takafumi Kanazawa, ``Voronoi Coverage Control with Time-Driven Communication for Mobile Sensing Networks with Obstacles," 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC), pp.1980-1985, 2011.

国内会議発表

1. 金澤 尚史, 安藤 智弥, 潮 俊光, Sasinee Pruekprasert, 「ポテンシャルゲームによるMP-SoCのtemperature-awareな周波数最適化」, 第55回システム制御情報学会研究発表講演会, h27-1, 2011.
2. 坂井 勇哉, 潮 俊光, 神志那 純,「ペトリネットを用いた動的部分再構成可能FPGAのためのタスクスケジューリング」, 電子情報通信学会技術研究報告, MSS2011-6, pp. 31-36, 2011.
3. 坪谷 浩美, 金澤 尚史, 潮 俊光, 「2人2戦略の場合の多目的ゲームと多面的ゲームの均衡解の関係」, 電子情報通信学会技術研究報告, MSS2011-7, pp. 37-42, 2011.
4. 松原 崇, 鳥飼 弘幸, 「自己再構成非同期順序回路を用いた人工神経細胞モデル」, 電子情報通信学会技術研究報告, CCS2011-031, pp. 62-67, 2011.
5. 川村 知広, 金澤 尚史, 潮 俊光, 「多目的ゲームにおける強均衡・弱均衡と進化的安定性の関係」, 平成23年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会 若手研究発表会, pp.9-10, 2012.
6. 浜口 慎平, 金澤 尚史, 潮 俊光, 「ある2ソースネットワークにおける2種類のブライスのパラドックス」, 平成23年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会 若手研究発表会, pp.43-44, 2012.
7. 吉本 達也, 潮 俊光, 「サイバーフィジカルシステムにおける制御タスクのジョブスキップを用いた最適調停」, 平成23年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会 若手研究発表会, pp.65-66, 2012.
8. 中尾 将吾, 潮 俊光, 「混合論理動的システムのself-triggered予測制御」, 平成23年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会 若手研究発表会, pp.67-68, 2012.
9. 寺岡 沙織, 潮 俊光, 金澤 尚史, 「障害物回避を考慮した時間駆動型通信による被覆制御」, 平成23年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会 若手研究発表会, pp.109-110, 2012.
10. 浦本 拓実, 鳥飼 弘幸, 「非同期順序回路を用いたシナプスモデルとそのスパイクタイミング依存シナプス可塑性」, 電子情報通信学会技術研究報告, vol. 111, no. 395, NLP2011-134, pp. 57-62, 2012.
11. 石本 裕典, 鳥飼 弘幸, 「非同期順序回路内有毛細胞モデルとその応答特性」, 電子情報通信学会技術研究報告, NLP2011-135, 2012.
12. 潮俊光, 「組込み計算機システムのためのシステム理論」, 計測自動制御学会関西支部支部会議特別講演会(2012年1月25日)
13. 中尾 将吾, 潮 俊光, 「コントローラの起動に関する評価を考慮したself-triggered予測制御」, 電子情報通信学会技術研究報告, MSS2011-72, pp. 1-4, 2012.
14. 井口 哲郎, 鳥飼 弘幸, 「神経細胞ダイナミクスに基づく通信用符号発生器における符号特性の改善」, 電子情報通信学会総合大会, A-2-8, 2012.
15. 山下 祐太郎, 鳥飼 弘幸, 「区分定数スパイクニューロンモデルの抑制性応答」, 電子情報通信学会 2012年総合大会, A-2-29, 2012.
16. Takashi Matsubara, Hiroyuki Torikai, ``Responses of Asynchronous Cellular Automaton Based Neuron Model -Toward realization of an FPGA-Hippocampus-,'' IEICE Technical Report, CCS2011-042, pp. 205-210, 2012.

2010年度

[論文誌] [国際会議発表] [国内会議発表]

論文誌

1. 潮俊光, 高井重昌, ``非決定出力関数を持つMealyオートマトンで表現される離散事象システムの診断,'' システム制御情報学会論文誌, vol. 23, no. 6, pp. 128-135, 2010年6月.
2. Sho Hashimoto and Hiroyuki Torikai, ``A Novel Hybrid Spiking Neuron: Bifurcations, Responses, and On-chip Learning,'' IEEE Transactions on Circuit and Systems I, Vol.57, No.8, pp.2168-2181, 2010.
3. Tetsuro Iguchi, Akira Hirata and Hiroyuki Torikai, ``Theoretical and heuristic synthesis of digital spiking neurons for spike-pattern-division multiplexing,'' IEICE Transactions on Fundamentals, Vol.E93-A, No.8, pp.1486-1496, 2010.
4. Naoki Hayashi, Toshimitsu Ushio, and Takafumi Kanazawa, ``Adaptive Arbitration of Fair QoS Based Resource Allocation in Multi-tier Computing Systems," IEICE Transactions on Fundamentals, vol.E93-A, no.9, pp.1678-1683, 2010.
5. Sayuri Terada and Toshimitsu Ushio, `` Optimal Configuration for Multiversion Real-Time Systems Using Slack Based Scheduling,'' IEICE Transactions on Fundamentals, vol. E93-A, No. 12, pp. 2709-2716, 2010.
6. Kai Kinoshita and Hiroyuki Torikai, ``A self-organizing pulse-coupled network of sub-threshold oscillating spiking neurons,'' IEICE Transactions on Fundamentals, Vol.E94-A, No.1, pp.300-314, 2011.
7. Naoki Hayashi, Toshimitsu Ushio, and Takafumi Kanazawa, ``Potential Game Theoretic Approach to Power-aware Mobile Sensor Coverage Problem," IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, vol.E94-A, no.3, pp.929-936, 2011.

国際会議発表

1. Naoki Hayashi, Toshimitsu Ushio, and Takafumi Kanazawa, ``Application of Potential Games to Power-aware Mobile Sensor Coverage Control,'' RTAS2010 Work-in-Progress Proceedings (16th IEEE Real-Time and Embedded Technology and Applications Symposium), pp.13-16, 2010.
2. Shigemasa Takai and Toshimitsu Ushio, ``Decentralized Diagnosis of Discrete Event Systems Modeled by Mealy Automata with Nondeterministic Output Functions,'' Proceedings of the 2010 American Control Conference, Baltimore, MD, USA, pp. 2613-2618, 2010.
3. T. Hishiki and H. Torikai, ``Neural behaviors and nonlinear dynamics of a rotate-and-fire digital spiking neuron,'' Proc. IEEE-INNS/IJCNN, pp. 2921-2928, 2010.
4. Saori Teraoka, Toshimitsu Ushio, Takafumi Kanazawa and Naoki Hayashi, ``Potential Games Based Coverage Control with Voronoi Partition," NOLTA2010 (2010 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications), pp.229-232, 2010.
5. Hirofumi Ijichi and Hiroyuki Torikai, ``Theoretical Analysis of Various Synchronizations in Pulse-Coupled Digital Spiking Neurons,'' ICONIP2010(17th International Conference on Neural Information Processing), pp.107-115, 2010.

国内会議発表

1. 井口 哲郎, 鳥飼 弘幸, 「神経細胞ダイナミクスに基づくシフトレジスタ結合系の通信符号への応用について」, 第54回システム制御情報学会研究発表講演会, F31-2, 2010.
2. 伊地智 洋文, 鳥飼 弘幸, 「デジタルスパイクニューロンの結合系が呈する様々な発火現象について」, 第54回システム制御情報学会研究発表講演会, F42-3, 2010.
3. 内藤 崇行, 田中 慎也, 山田 憲一, 伊東 敏夫, 潮 俊光, 伝達関数モデルを用いたタスク負荷による運動特性変化の解析, 自動車技術会学術講演会2010年春季大会, no.67-10, pp. 1-6, 2010年5月.
4. 寺岡 沙織, 潮 俊光, 金澤 尚史, 林 直樹, 「ボロノイ分割による被覆制御へのポテンシャルゲームの応用」, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol. 110, No. 89, CST2010-8, pp. 43-46, 2010.
5. 浜口慎平, 金澤尚史, 潮俊光, 「ある2ソースネットワークにおけるブライスのパラドックス」, 電子情報通信学会技術研究報告, vol. 110, no. 89, CST2010-9, pp. 47-52, 2010.
6. 吉本達也, 潮俊光, 「サイバーフィジカルシステムにおける制御性能の最適化のためのジョブスキッピング」, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol. 110, No. 89, CST2010-10, pp. 53-58, 2010.
7. 神志那 純, 潮 俊光, 木下 佳樹, 「Mealyオートマトンのスーパバイザ制御の余代数による解析」, 電子情報通信学会技術研究報告, vol. 110, no. 161, CST2010-35, pp. 19-24, 2010.
8. 伊地智 洋文, 鳥飼 弘幸,「デジタルスパイクニューロン結合系が呈する分岐現象について」, 電子情報通信学会 2010年ソサイエティ大会, A-2-14, 2010.
9. 川村 知広, 金澤 尚史, 潮 俊光, 「多面性を考慮したレイクゲームのレプリケータダイナミクス」, 電子情報通信学会 2010年ソサイティ大会, A-12-2, 2010.
10. 神志那 純, 潮 俊光, 木下 佳樹, 「Mealyオートマトンの終余代数の計算とシステム関数」, 日本ソフトウェア科学会第27回大会, 2C-6, 2010.
11. Hirofumi Ijichi, Hiroyuki Torikai,「Theoretical analysis of non-periodic and periodic synchronizations in pulse-coupled digital spiking neurons」, IEICE Technical Report, Vol. 110, No. 255, NLP2010-81, pp.1-6, 2010.
12. 木下開, 鳥飼 弘幸, 「パルス結合ネットワークの同期現象に基づく自己組織化機能の解析」, 電子情報通信学会技術研究報告, vol. 110, no. 255, NLP2010-83, pp. 13-18, 2010.
13. 林 直樹, 潮 俊光, 金澤 尚史, 「ポテンシャルゲームを応用した凸制約のある非線形最適化問題の一解法」, 電子情報通信学会技術研究報告, vol. 110, no. 255, NLP2010-87, pp. 37-40, 2010.
14. 日紫喜 徹也, 鳥飼 弘幸, 「共鳴発火型離散状態ニューロンの学習則構築のための基礎解析」, 電子情報通信学会技術研究報告, vol. 110, no. 255, NLP2010-88, pp. 41-46, 2010.
15. 吉本達也, 潮俊光, 「サイバー物理システムにおけるジョブスキップによる制御性能劣化を抑えるタスクスケジューリング」, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol. 110, No. 283, CST2010-54, pp. 89-94, 2010.
16. 浜口慎平, 金澤尚史, 潮俊光, 「2ソースB^kグラフにおけるブライスのパラドックス」, 電子情報通信学会技術研究報告, vol. 110, no. 283, CST2010-55, pp. 95-99, 2010.
17. 翁長, 松本, 難波田, 渡邉, 長尾, 長谷川, 椎塚, 辻, 内平, 葛, 潮, 「[パネル討論]コンカレント工学研究会の活動を振り返って～歴代委員長からのメッセージ～」, 電子情報通信学会技術研究報告, CST2010-67, pp. 45-48, 2011.
18. 市場 忠祐, 金澤 尚史, 潮 俊光, 「非一様な相互作用のある複数集団レプリケータダイナミクス」, 電子情報通信学会技術研究報告, vol. 110, no. 370, CST2010-68, pp. 49-54, 2011.
19. 神志那 純, 潮 俊光, 木下 佳樹, 「部分観測Mealyオートマトンのスーパバイザ制御の余代数による解析」, 電子情報通信学会技術研究報告, vol. 110, no. 370, CST2010-71, pp. 65-70, 2011.
20. 中尾 将吾, 潮 俊光, 「MLD表現を用いた線形離散時間システムのSelf-triggered 制御」, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol. 110, No. 370, CST2010-77, pp. 99-102, 2011.
21. 松原崇, 鳥飼弘幸, 「一般化非同期デジタルスパイクニューロンモデルの興奮特性－Field programmable neuron arrayの構築に向けて－」, 電子情報通信学会技術研究報告, vol. 110, no. 387, NC2010-111, pp129-134, 2011.
22. 山下 祐太郎, 鳥飼 弘幸, 「区分定数特性を持つ人工神経細胞モ デルの分岐解析」, 電子情報通信学会技術研究報告, vol. 110, no. 387, NLP2010-144, pp. 111-116, 2011.
23. 野口 拓也, 鳥飼 弘幸, 「非同期セルオートマトンにおける偽確率共鳴」, 電子情報通信学会 2011年総合大会, A-2-32, 2011.
24. 潮, 中尾, 「self-triggered予測制御による線形離散時間システムの安定化」, 2011電子情報通信学会総合大会, A-12-1, p. 182, 2011.
25. 川村 知広, 金澤 尚史, 潮 俊光, 「多目的ゲームの進化的安定戦略」, 電子情報通信学会 2011年総合大会, A-12-2, 2011.

2009年度

[論文誌] [国際会議発表] [国内会議発表] [その他]

論文誌

1. 潮俊光, 高井重昌, ``非決定出力関数を持つMealyオートマトンで表される離散事象システムのスーパバイザ,'' システム制御情報学会論文誌, vol. 22, no. 4, pp. 154-160, 2009年4月.
2. H. Torikai and T. Nishigami, An artificial chaotic spiking neuron inspired by spiral ganglion cell: Paralleled spike encoding, theoretical analysis, and electronic circuit implementation, Neural Networks Vol. 22, pp. 664-673, (2009)
3. H. Torikai and T. Nishigami, Response of a chaotic spiking neuron to various periodic inputs and its potential applications, IEICE Trans. Fundamentals, Vol.E92-A No.8 pp.2053-2060 (2009)
4. 寺田 早百合, 潮 俊光, ``消費電力とタスク性能とのトレードオフを解消する弾性スケジューリング, '' 電子情報通信学会論文誌A, Vol.J92-A, No.10, pp.690-698, 2009.
5. 和田 仁志, 潮 俊光, 林 直樹, ``計算遅延とオーバフロー特性を考慮した1次元ディジタル制御系における分岐現象,'' 電子情報通信学会論文誌A, Vol.J92-A, No.11, pp.925-928, 2009.
6. Takafumi KANAZAWA, Yasuhiko FUKUMOTO, Toshimitsu USHIO, and Takurou MISAKA, ``Replicator Dynamics with Pigovian Subsidy and Capitation Tax,'' Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications, Vol. 71, No. 12, pp. e818-e826, 2009.
7. 赤井 裕一, 潮 俊光, 林 直樹, 「マルチティアサーバシステムにおけるQoS公平性のもとでの最適リソース配分法」, システム制御情報学会論文誌, vol.23, no.3, pp.39-45, 2010.

国際会議発表

1. Naoki Hayashi, Toshimitsu Ushio and Takafumi Kanazawa, ``Poster Abstract: Arbitration of Adaptive Resource Allocation for Fair QoS Control in Multi-tier Computing Systems," RTAS2009 (15th IEEE Real-Time and Embedded Technology and Applications Symposium), 2009.
2. Toshimitsu Ushio and Shigemasa Takai, ``Supervisory Control of Discrete Event Systems Modeled by Mealy Automata with Nondeterministic Output Functions,'' Proceedings of 2009 American Control Conference, pp. 4260-4265, 2009.
3. Takafumi Kanazawa, Takurou Misaka, Toshimitsu Ushio, and Yasuhiko Fukumoto, ``A Control Method of Selfish Routing Based on Replicator Dynamics with Capitation Tax and Subsidy,'' Proceedings of 3rd IEEE Multi-conference on Systems and Control, pp.249-254, 2009.
4. Sho Hashimoto and Hiroyuki Torikai, Bifurcation Analysis of a Reconfigurable Hybrid Spiking Neuron and its Novel Online Learning Algorithm, Proc. IEEE-INNS IJCNN, pp. 1134-1141 (2009).
5. H. Torikai and T. Nishigami, A Novel Chaotic Spiking Neuron and its Paralleled Spike Encoding Function Proc. IEEE-INNS IJCNN, pp. 3132-3139 (2009).
6. Naoki Hayashi, Toshimitsu Ushio and Takafumi Kanazawa, ``Adaptive Fair Resource Management with an Arbiter for Multi-tier Computing Systems," ETFA2009 (14th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation), Reference Number: 000701, 2009.
7. Kai Kinoshita and Hiroyuki Torikai, ``A spiking neuron model and its pulse-coupled network version of a self-organizing map", NOLTA2009 (2009 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications), pp.30-33, 2009.
8. Sho Hashimoto and Hiroyuki Torikai, ``Approximation of Neuron Dynamics by Discrete State Dynamics: An Approach Toward Reconfigurable Hardware Based Neural Prosthesis,'' NOLTA2009 (2009 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications), pp.254-257, 2009.
9. Tetsuya Hishiki and Hiroyuki Torikai, ``A novel resonate-and-fire-type digital spiking neuron and its bifurcation analysis,'' NOLTA2009 (2009 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications), pp.531-534, 2009.
10. H. Torikai and T. Nishigami, ``Basic Coding Functions of Paralleled Chaotic Spiking Neurons,'' NOLTA2009 (2009 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications), pp. 50-53, 2009.
11. Takurou Misaka, Takafumi Kanazawa, and Toshimitsu Ushio, ``Control of Selfish Routing Based on Replicator Dynamics with State-Dependent Tax,'' NOLTA2009 (2009 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications), pp.105-108, 2009.
12. Tadasuke Ichiba, Takafumi Kanazawa, and Toshimitsu Ushio, ``Multipopulation Replicator Dynamics with Capitation Tax and Subsidy,'' NOLTA2009 (2009 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications), pp. 340-343, 2009.
13. Kai Kinoshita and Hiroyuki Torikai, ``A pulse-coupled network of SOM", Proc. ICONIP, pp. 367-375 (2009)
14. Tetsuya Hishiki and Hiroyuki Torikai, Bifurcation analysis of a resonate-and-fire-type digital spiking neuron, Proc. ICONIP, pp. 392-400 (2009)

国内会議発表

1. 林 直樹, 潮 俊光, 金澤 尚史, 「調停器を導入したmulti-tierコンピューティングシステムにおける動的なQoS公平化制御」, 電子情報通信学会技術研究報告, vol. 109, no. 30, NLP2009-2, pp. 5-8, 2009.
2. 見坂卓郎, 金澤尚史, 潮俊光, 「利己的ネットワークにおける最小遅延フローの安定化---ブライスグラフの場合」, 第53回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp.487-488, 2009.
3. 乾翼, 潮俊光, 足立正和, 佐野載佳, ``離散事象システムのモジュラ状態フィードバク制御に対する調停機設計'' 電子情報通信学会技術研究報告, CST2009-8, pp. 43-48, 2009年6月.
4. 日紫喜 徹也, 鳥飼 弘幸, 「共鳴発火型離散状態ニューロンの基本的な分岐現象について」, 電子情報通信学会技術研究報告, vol. 109, no. 124, NLP2009-42, pp. 151-156, 2009.
5. 木下 開, 鳥飼 弘幸, 「スパイクニューロンSOMの基本特性について」, 電子情報通信学会技術研究報告, vol. 109, no. 124, NLP2009-43, pp. 157-162, 2009.
6. 林 直樹, 潮 俊光, 金澤 尚史, 「マルチティアサーバシステムにおける分散調停器を用いたQoS公平化制御」, 電子情報通信学会 2009年ソサイエティ大会, A-12-2, 2009.
7. 橋本　昇, 鳥飼　弘幸, 「離散状態スパイクニューロンモデルによる未知ニューロンの近似について ～ 神経補綴への一つのアプローチ ～」, 信学技報, vol. 109, no. 269, NLP2009-104, pp. 127-132, 2009年11月.
8. 武田 龍三郎, 金澤 尚史, 潮 俊光, 「調停機構を持つ多面的エージェントによる2人ゲームのレプリケータダイナミクス」, 信学技報, vol. 109, no. 269, NLP2009-108, pp. 149-154, 2009年11月.
9. 武田 龍三郎, 金澤 尚史, 潮 俊光, 「プレイヤーの多面性を考慮したレプリケータダイナミクス」, 第52回 自動制御連合講演会, C1-4, 2009.
10. 寺田　早百合, 潮　俊光, 「前向き動的計画法を用いたマルチバージョンタスクに対する最適バージョン決定アルゴリズム」, 第52回自動制御連合講演会, F2-4, 2009.
11. 日紫喜徹也, 鳥飼弘幸, 「共鳴発火型デジタルスパイクニューロンとアナログニューロンにおける分岐現象の比較について」, 第52回自動制御連合講演会, D2-4, 2009.
12. 木下 開, 鳥飼弘幸, 「共振発火型ニューロンのパルス結合ネットワーク：引き込み現象と自己組織化」, 第52回自動制御連合講演会, D2-5, 2009.
13. 高井重昌, 潮俊光, 非決定出力関数をもつMealyオートマトンで表される離散事象システムの診断, 電子情報通信学会技術研究報告, CST2009-26, pp. 47-52, 2009年11月.
14. 林 直樹, 潮 俊光, 金澤 尚史, 「マルチティアサーバシステムにおける分散QoS公平化制御へのコンセンサス問題の応用」, 電子情報通信学会技術研究報告, vol. 109, no. 301, CST2009-34, pp. 95-98, 2009.
15. 市場 忠祐, 金澤 尚史, 潮 俊光, 「定率税と補助金を課した複数集団レプリケーターダイナミクス」, 電子情報通信学会技術研究報告, vol. 109, no. 354, NLP2009-128, pp. 11-14, 2009.
16. Tetsuya Hishiki and Hiroyuki Torikai, A resonate-and-fire digital spiking neuron: Comparison of bifurcations to Izhikevich's simple neuron, pp. 22-25 , Proceedings of NCN, 2009.
17. 寺田 早百合, 潮 俊光, 「マルチバージョンタスクの最適バージョン決定問題に対する動的計画法に基づく近似解法」, 電子情報通信学会技術研究報告, vol. 109, no. 367, CST 2009-42, pp. 31-36, 2010.
18. 西上 徹, 鳥飼 弘幸, ``並列カオススパイク符号化器に対する非理想性の影響について,'' 電子情報通信学会技術研究報告, NLP2009-142, pp.13-18, 2010.
19. 井口 哲郎, 鳥飼 弘幸「神経細胞ダイナミクスに基づくシフトレジスタ結合系とその応用」, 電子情報通信学会技術研究報告, vol. 109, no.458, NLP2009-170, pp. 69-74, 2010.
20. 伊地智 洋文, 鳥飼 弘幸, 「デジタルスパイクニューロン結合系の基本的な同期現象について」, 電子情報通信学会 総合大会, A-2-15, 2010.
21. 林 直樹, 潮 俊光, 金澤 尚史, 「モバイルセンサ被覆問題へのポテンシャルゲームの応用」, 電子情報通信学会 総合大会, AS-3-1, 2010.
22. 武田 龍三郎, 金澤 尚史, 潮 俊光, 「プレイヤーの多面性を考慮したn人進化ゲーム」, 電子情報通信学会 総合大会, AS-3-2, 2010.

その他

1. 潮 俊光, 足立 正和, ``ハイブリッドオートマトンの双模倣関係とその近似計算,'' システム／制御／情報, vol. 53, no. 10, pp. 434-442, 2009.

2008年度

[論文誌] [国際会議発表] [国内会議発表]

論文誌

1. H. Torikai, A. Tanaka and T. Saito, Artificial Spiking Neurons and Analog-to-Digital-to- Analog Conversion, IEICE Trans. Fundamentals, Vol.E91-A No.6 pp.1455-1462 (2008)
2. Naoki Hayashi and Toshimitsu Ushio, ``Performance Consensus Problem of Multi-agent Systems with Multiple State Variables," IEICE Transactions on Fundamentals, Vol.E91-A, No.9, pp. 2403-2410, 2008.
3. Takafumi KANAZAWA, Hayato GOTO, and Toshimitsu USHIO, ``Replicator Dynamics with Dynamic Payoff Reallocation Based on the Government's Payoff,'' IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, vol. E91-A, no. 9, pp. 2411-2418, 2008.
4. Toshimitsu Ushio and Satoshi Takahashi, ``Automatic Generation of User Mannuals without Automation Surprises for Human-Machine Systems Modeled by Discrete Event Systems,'' IEICE Trans. Fundamentals, vol. E91-A, no. 11, pp. 3237-3244, 2008.
5. Fumiko Harada, Toshimoitsu Ushio, and Yukikazu Nakamoto, ``Adaptive FAir Resource Allocation for Energy and QoS Trade-Off Management,'' IEICE Trans. Fundamentals, vol. E91-A, no. 11, pp. 3245-3252, 2008.
6. Yoshiyuki Tsuchie and Toshimitsu Ushio, `` Sampled-Data Event Control of Hybrid Systems for Control Specifications Given by Predicate,'' IEICE Trans. Fundamentals, vol. E91-A, no. 11, pp. 3365-3373, 2008.

国際会議発表

1. Yoshiyuki Tsuchie and Ushio Toshimitsu, ``Sampled-Data Event Control of Hybrid Systems for Control Specifications Given by Predicates,'' HSCC 2008, Lecture Notes in Computer Science, vol. 4981, pp. 666-669, 2008.
2. Hiroyuki Torikai and Sho Hashimoto, A Hardware-oriented Learning Algorithm for a Digital Spiking Neuron, Proc. IEEE-INNS/IJCNN, pp.2472-2479 (2008)
3. Akira Hirata and Hiroyuki Torikai, Learning of Digital Spiking Neurons for Ultra Wide Band Applications, Proc. ICCNS, p.124 (2008)
4. Takafumi KANAZAWA, Yasuhiko FUKUMOTO, and Toshimitsu USHIO, ``Replicator Dynamics with Pigovian Subsidy and Capitation Tax,'' WCNA2008, 2008 (invited speech).
5. Takafumi KANAZAWA, Toshimitsu USHIO, and Yasuhiko FUKUMOTO, ``Bifurcation Phenomena of Replicator Dynamics with Dynamic Capitation Tax,'' NOLTA2008 (2008 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications), pp. 392-395, 2008.
6. Ryuzaburo Takeda, Takafumi Kanazawa, and Toshimitsu Ushio, ``Evolutionary Game Model of Water Resource Development Problem,'' NOLTA2008, pp. 504-507, 2008.
7. Sayuri TERADA and Toshimitsu USHIO, ``Power Aware Elastic Scheduling with the Resolution of Trade-off between CPU Power Consumption and Task Performance,'' NOLTA2008 (2008 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications), pp. 576-579, 2008.
8. Fumiko Harada, Toshimitsu Ushio, and Yukikazu Nakamoto, `` Fair resource Allocation for Energy and QoS Trade-off Management in Battery-Driven Real-Time Systems, Proceedings of 2008 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications, pp.580-583, 2008.
9. Tohru Nishigami and Hiroyuki Torikai, "Basic Analysis of a Leaky Spiking Osillator with Two Periodic Inputs," NOLTA2008, pp. 624-627, 2008.
10. Tatsushi Yamasaki and Toshimitsu Ushio, ``Reinforcement Learning of Optimal Supervisor for Timed Discrete Event Systems,'' Proceedings of 2008 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications, pp. 660-663, 2008.
11. Takurou MISAKA, Takafumi KANAZAWA, Toshimitsu USHIO, and Yasuhiko FUKUMOTO, ``Stabilization of the Minimum Latency Flow in Braess Graphs by State-Dependent Tax,'' TAIS2008 (Proceedings of BIONETICS2008), Paper ID: 4700, 2008.
12. Naoki Hayashi and Toshimitsu Ushio, ``Application of A Consensus Problem to Fair Multi-resource Allocation in Real-time Systems," Proceedings of the 47th IEEE Conference on Decision and Control (CDC'08), pp.2450-2455, 2008.
13. Sho Hashimoto and Hiroyuki Torikai, A Novel Hybrid Spiking Neuron: response analysis and learning potential, Advances in Neuro-Information Processing, Lecture Notes in Computer Science, Springer, Vol. 5506, pp. 145-152 (2009) (Proc. ICONIP (2008))
14. Hiroyuki Torikai and Toru Nishigami, A novel artificial model of spiral ganglion cell and its spike-based encoding function, Advances in Neuro-Information Processing, Lecture Notes in Computer Science, Springer, Vol. 5506, pp. 208-215 (2009) (Proc. ICONIP (2008))

国内会議発表

1. 武田龍三郎, 金澤尚史, 潮俊光, 福本靖彦, “進化ゲーム理論による水資源開発問題のモデル化”, 第52回システム制御情報学会研究発表講演会, pp. 589-590, 2008.
2. 田中慎也, 森亮憲, 山田憲一, 伊東敏夫, 潮俊光, ``human-in-the-loopシステムとしてのドライバの伝達関数モデルの提案,'' 自動車技術会2008年春季大会, No. 3-08, pp. 1-6, 2008.
3. 寺田 早百合, 潮 俊光, 「待機電力を考慮した消費電力削減とQoS公平化とを実現するリソース配分法」, 電子情報通信学会コンカレント工学研究会, CST 2008-3, pp. 13-18, 2008.
4. 潮俊光, 高井重昌, ``Mealyオートマトンを用いた離散事象システムのモデリング,'' 電子情報通信学会技術研究報告, CST2008-4, pp. 19-24, 2008.
5. 山崎達志, 潮俊光, ``強化学習に基づく時間付き離散事象システムのスーパバイザ制御,'' 電子情報通信学会技術研究報告, CST2008-10, pp. 31-35, 2008.
6. 西上 徹, 鳥飼 弘幸, “複数の周期信号が入力されたリークを有するスパイク発振回路”, 電子情報通信学会技術研究報告, NC2008-23, pp. 59-63, 2008.
7. 乾翼, 潮俊光, ``離散事象システムにおけるモジュラ状態フィードバック制御の競合解消と安定化,'' 電子情報通信学会技術研究報告, CST2008-13, pp. 7-10, 2008.
8. 寺田 早百合, 潮 俊光, 「弾性タスクモデルを用いた消費電力とタスク性能とのトレードオフの解消」, 電子情報通信学会コンカレント工学研究会, CST 2008-15, pp. 17-22, 2008.
9. 林 直樹, 潮 俊光, 「協調的コンセンサス形成問題とソフトリアルタイムシステムにおける公平なリソース配分問題への応用」, 第14回創発システム・シンポジウム「創発夏の学校2008」, P02, 2008 (ポスター発表).
10. 見坂 卓郎, 潮 俊光, 金澤 尚史, 福本 靖彦, 「状態に依存したTaxを課した利己的ルーティングのレプリケータダイナミクス」, 電子情報通信学会ソサイエティ大会, A-12-2, 2008.
11. 橋本昇, 鳥飼弘幸, 離散状態神経細胞モデルのスパイク応答特性について, 日本応用数理学会年会講演予稿集 pp. 53-54 (2008-9)
12. 鳥飼弘幸, 西上徹, 人工螺旋神経節細胞モデルとそのパルス符号化特性, 電子情報通信学会技術研究報告, (2008-11)
13. 橋本昇, 鳥飼弘幸, ハイブリッドスパイクニューロンの応答特性と学習について, 電子情報通信学会技術研究報告, (2008-11)
14. 原田 史子, 潮 俊光, 中本 幸一, ``電池駆動リアルタイムシステムにおける消費 エネルギーとQoSのトレードオフ解消,'' 電子情報通信学会技術研究報告, CAS2008-56,CST2008-34, pp. 65-70, 2008.
15. 平田昂, 鳥飼弘幸, 「デジタルスパイクニューロンが生成するIRSの相関特性について」, 電子情報通信学会技術研究報告, NLP 2008-116, (2009).
16. 見坂卓郎, 金澤尚史, 潮　俊光, 福本靖彦, 「ブライスグラフにおける税による最小遅延フローの安定化」, 電子情報通信学会技術研究報告, NLP 2008-130, 2009.
17. 赤井 裕一, 潮 俊光, "Multi-tier サーバシステムにおける公平な最適リソース配分", 電子情報通信学会技術研究報告, CST2008-45, pp. 23-26, 2009.
18. 日紫喜 徹也, 鳥飼 弘幸, 「共鳴発火型デジタルスパイクニューロンとその解析について」, 電子情報通信学会 非線形問題研究会, NLP2008-144, pp. 71-76, 2009.
19. 木下 開, 鳥飼 弘幸, 「スパイキングニューロンモデルを用いたSOMについて」, 電子情報通信学会 非線形問題研究会, NLP2008-145, pp. 77-82, 2009.
20. 和田 仁志, 潮 俊光, 林 直樹,「演算遅延とオーバーフロー特性のある1次元ディジタル制御系の分岐現象」, 電子情報通信学会 非線形問題研究会, NLP2008-153, pp. 13-18, 2009.
21. デトゥロン ロベルト, 鳥飼 弘幸, 「デジタルスパイクニューロンの基本特性の解析と実装について」, 電子情報通信学会技術研究報告, NLP 2008-156, pp.31-36, 2009.
22. 吉原 千尋, 金澤 尚史, 潮 俊光, 「集団間の移動を考慮したn集団レプリケータダイナミクス」,電子情報通信学会 非線形問題研究会, NLP2008-164, pp.77-80, 2009.
23. 林 直樹, 潮 俊光, 金澤 尚史, 「Multi-tierコンピューティングシステムにおける公平なリソース配分への協調制御の応用」, 電子情報通信学会 総合大会, A-12-7, 2009年3月.
24. 金澤 尚史, 福本 靖彦, 潮 俊光, 「人頭税と補助金を課した2戦略レプリケータダイナミクスの分岐現象」, 電子情報通信学会総合大会, A-2-17, 2009.
25. 鳥飼弘幸, 西上徹, カオス的スパイクニューロンの符号化特性とその応用について, 電子情報通信学会総合大会 A-2-32 (2008-3)

2007年度

[論文誌] [国際会議発表] [国内会議発表] [その他]

論文誌

1. Toshimitsu Ushio, Haruo Kohtaki, Masakazu Adachi, and Fumiko Harada, ``Adaptive Fair Sharing Control in Real-Time Systems Using Nonlinear Elastic Models,'' IEICE Transactions on Fundamentals, vol. E90-A, no. 6, pp. 1154-1161, 2007.
2. Yoshiyuki Tsuchie and Toshimitsu Ushio, ``Control-Invariance of Sampled-Data Hybrid Systems with Clocked Events and Jitters,'' IEICE Transactions on Fundamentals, vol. E90-A, no. 4 pp. 707-714, 2007.
3. Naoki Hayashi, Toshimitsu Ushio, Fumiko Harada, and Atsuko Ohno, ``Consensus Problem of Multi-agent Systems with Non-linear Performance Functions," IEICE Transactions on Fundamentals, October, vol.E90-A, no.10, pp.2261-2264, 2007.
4. Takafumi KANAZAWA, Toshimitsu USHIO, and Hayato GOTO, ``Replicator Dynamics with Government's Intervention by Collection and Reallocation of Payoffs,'' IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, vol. E90-A, no. 10, pp. 2170-2177, 2007.
5. H. Torikai, A. Funew and T. Saito, Digital spiking neuron and its learning for approximation of various spike-trains, Neural Networks, 21, 2-3, pp. 140-149 (2008)
6. H. Torikai, Basic Spike-train properties of a Digital Spiking Neuron, Journal of American Institute of Mathematical Sciences - Discrete and Continuous Dynamical Systems Series B, 9, 1, pp.183-198 (2008)
7. H. Torikai, Basic Characteristics and Learning Potential of a Digital Spiking Neuron, IEICE Trans. Fundamentals, E90-A, 10, pp.2093-2100 (2007)
8. T. Saito, T. Kabe, Y. Ishikawa, Y. Matsuoka and H. Torikai, Piecewise constant switched dynamical systems in power electronics, Int. J. Bifurcation and Chaos, 7, 10, pp. 3373-3386 (2007)
9. M. Takanashi, H. Torikai and T. Saito, An Approach to Collaboration of Growing Self-Organizing Maps and Adaptive Resonance Theory Maps, IEICE Trans. Fundamentals, E90-A, 9, pp.2047-2050 (2007)

国際会議発表

1. Naoki Hayashi and Toshimitsu Ushio, ``Performance Consensus Problem of Multi-agent Systems with Multiple State Variables," 2007 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications, pp.409-412, 2007.
2. Takafumi KANAZAWA, Hayato GOTO, and Toshimitsu USHIO, ``Replicator Dynamics with Dynamic Payoff Reallocation Based on the Government's Payoff,'' NOLTA2007 (2007 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications), pp.405-408, 2007.
3. Yoshiyuki Tsuchie and Ushio Toshimitsu, ``Approximate Finite-State Feedback Controller of Hybrid Systems,'' 46th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 739-744, 2007.
4. Hiroyuki Torikai, Fundamental analysis of a Digital Spiking Neuron for its spike-based coding, Springer-Verlag LNCS 4985, pp. 87-96 (2008) (Proc. ICONIP 2007)
5. Hiroyuki Torikai, Learning of Digital Spiking Neuron and its application potentials, Applications of Nonlinear Dynamics (Model and Design of Complex Systems, Series: Understanding Complex Systems), Springer (2009) (Proc. ICAND 2007)
6. Hiroyuki Torikai, Atsuo Funew and Toshimichi Saito, Approximation of Spike-trains by Digital Spiking Neuron, Proc. IEEE-INNS/IJCNN, paper #1698 (2007)
7. Tomohiro Inagaki, Toshimichi Saito and Hiroyuki Torikai, Response of chaotic spiking circuit to periodic/nonperiodic inputs, Proc. IEEE-INNS/IJCNN, paper #1708 (2007)
8. Hiroyuki Torikai, Analysis of Digital Spiking Neuron for development of its learning algorithm, Proc. NDES, pp.160-163 (2007)
9. Hiroyuki Torikai and Toshimichi Saito, Basic Learning Characteristics of a Digital Spiking Neuron, Proc. ICCNS, p. 116 (2007)

国内会議発表

1. 鳥飼弘幸, 斎藤利通, デジタルスパイクニューロンとそのスパイク列近似能力について, 電子情報通信学会技術研究報告, NLP2007-1 (2007-04)
2. 原田 史子, 潮 俊光, 中本 幸一, 「QoSの公平性を保証するエネルギーアウェアな適応的リソース配分制御」, 第51回 システム制御情報学会研究発表講演会, pp.93-94, 2007.
3. 赤井 裕一, 潮 俊光, 原田 史子, 小田 哲也, 「弾性タスクモデルに基づくパワーアウェアなフェアシェアリング」, 第51回 システム制御情報学会研究発表講演会, pp.101-102, 2007.
4. 小田 哲也, 潮 俊光, 富永 孝, 佐野 範佳, 「同期型言語を用いたリアルタイムシステムにおける調停機構の検証」, 第51回 システム制御情報学会研究発表講演会, pp.103-104, 2007.
5. 金澤 尚史, 後藤 隼人, 潮 俊光, 「集団状態に依存した利得の再配分を伴うレプリケータダイナミクス」, 第51回 システム制御情報学会研究発表講演会, pp.347-348, 2007.
6. 乾 翼, 潮 俊光, 「優先度付き非決定性スーパバイザの存在条件について」, 電子情報通信学会 コンカレント工学研究会, pp.7-12, 2007.
7. Yoshiyuki Tsuchie and Toshimitsu Ushio, ``Approximate control-invariance of hybrid systems with forcible events based on quotient transition systems,'' IEICE Tech. Rep., vol. 107, no. 203, CST2007-14, pp. 19-24, Aug. 2007.
8. 林 直樹, 潮 俊光, 「QoS公平化マルチリソース配分へのコンセンサス問題の応用」, 電子情報通信学会 ソサイエティ大会, AS-4-4, 2007.
9. 小田 哲也, 潮 俊光, 足立 正和, 佐野 範佳, 「I/Oオートマトンのモジュラ制御における調停問題について」, 電子情報通信学会 ソサイエティ大会, AS-4-6, 2007.
10. 鳥飼弘幸, デジタルスパイクニューロンとその応用の可能性, 電気学会 電子・情報・システム部門大会講演論文集 pp. 492-495 (2007-9)
11. Yoshiyuki Tsuchie and Toshimitsu Ushio, ``Control-invariance of sampled-data control hybrid systems,'' IEICE Tech. Rep., vol. 107, no. 363, CST2007-18, pp. 1-6, Nov. 2007.
12. 村田 有里, 潮 俊光, “言語測度を用いたソフトリアルタイムシステムの最適スケジューリング,” 信学技報, vol. 107, no. 363, CST2007-20, pp. 11-16, 2007年11月.
13. 鳥飼弘幸, デジタルスパイクニューロンの学習則構築のための基本解析, 電子情報通信学会技術研究報告, NC2007-60 (2007-11)
14. 福本 靖彦, 金澤 尚史, 潮 俊光, 「ピグー補助金と人頭税を課した社会システムのレプリケータダイナミクス」, 電子情報通信学会 非線形問題研究会 技術研究報告, NLP2007-118, 2007.
15. 小田 哲也, 福本 靖彦, 村田 有里, ``多スタート局所探索法を用いたマルチカーエレベータの群制御器の設計,'' 信学技報, vol. 107, no. 471, CST2007-35, pp. 1-5, 2008年.
16. 土江 慶幸, 鈴木 絢子, 林 直樹, ``マルチカーエレベータ制御問題への分枝限定法の応用,'' 信学技報, vol. 107, no. 471, CST2007-37, pp. 13-16, 2008年.
17. 鈴木 絢子, 潮　俊光, ``複数のユーザによって操作される離散事象システムのためのマニュアルの自動生成,'' 信学技報, vol. 107, no. 472, CST2007-51, pp. 29-34, 2008年.
18. 金澤 尚史, 潮 俊光, 「利得の動的再配分を伴ったレプリケータダイナミクスの分岐現象」, 第8回 計測自動制御学会制御部門大会, 072-3-1, 2008.
19. 小田 哲也, 福本 靖彦, 村田 有里, ``局所探索法を用いたマルチカーエレベータの群制御器の設計,'' 電子情報通信学会 総合大会, AI-1-2, 2008年.
20. 土江 慶幸, 鈴木 絢子, 林 直樹, ``マルチカーエレベータ制御問題への分枝限定法の応用,'' 電子情報通信学会 総合大会, AI-1-3, 2008年.
21. 金澤 尚史, 潮 俊光, 「利得の動的再配分のある2戦略レプリケータダイナミクスの分岐現象」, 電子情報通信学会総合大会, A-2-25, 2008.
22. 平田昂, 鳥飼弘幸, 「シフトレジスタ結合回路のUWB技術への応用へ向けて」, 電子情報通信学会総合大会, A-2-36, 2008.
23. 鳥飼弘幸, シフトレジスタネットワークとスパイクニューロンモデルについて, 電子情報通信学会総合大会 AS-3-3 (2008-3)
24. S. J. ハルシャナ, 潮 俊光, 金澤 尚史, 「パワーアウェアなQoS公平化リソース管理機構に関する一考察」, 電子情報通信学会総合大会, A-12-7, 2008.
25. 見坂 卓郎, 潮 俊光, 金澤 尚史, 福本 靖彦, 「利己的ルーティングにおける分岐現象とブライスのパラドックス」, 電子情報通信学会非線形問題研究会 技術研究報告, NLP2007-155, (2008).
26. 橋本 昇, 鳥飼 弘幸, 「デジタルスパイクニューロンの学習とそのハードウェア化」 非線形問題研究会, 信学技報, vol. 107, no. 561, NLP2007-177, pp. 61-66, 2008年3月.

その他

1. 潮 俊光, 金澤 尚史, ``ハイブリッドシステムの非線形現象,'' Fundamentals Review, vol. 1, no. 1, pp. 41-50, 2007.
2. 金澤 尚史, 潮 俊光, ``プレイヤーの解釈を考慮した複数集団レプリケータダイナミクス,'' システム/制御/情報, vol. 51, no. 7, pp. 294-299, 2007.
3. 高井 重昌, 潮 俊光, ``コンカレント離散事象システムのスーパバイザ制御,'' システム／制御／情報, vol. 51, no. 2, pp. 96-101, 2007.
4. 原田 史子, 潮 俊光, ``リアルタイムシステムへのシステム論的アプローチ,'' システム／制御／情報, vol. 51, no. 9, pp. 406-411, 2007.

2006年度

[論文誌] [国際会議発表] [国内会議発表] [その他]

論文誌

1. Hideki Nakayama, Hiroto Tanaka, and Toshimitsu Ushio, ``The formulation of the Control of an Expression Pattern in a Gene Network by Propositional Calculus,'' Journal of Theoretical Biology, vol. 240, pp. 443-450, 2006.
2. Masakazu Adachi and Toshimitsu Ushio, "Analysis of Automation Surprises in Human-Machine Systems with Time Information," IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, vol. E89-A, No. 4, pp. 1027-1034, 2006.
3. 梁瀬 裕行, 潮 俊光, 足立 正和, 高井 重昌, "最大デッドロックフリー可制御部分述語の計算とその警報器設計への応用," 電子情報通信学会論文誌A, Vol. J89-A, No.5, pp.333-339, 2006.
4. 高橋怜士, 潮俊光, 足立正和, ``LTLで記述されるマニュアルに対するオートメーションサプライズの検出,'' システム制御情報学会論文誌, vol. 19, no. 9, pp. 350-357, 2006.
5. 原田 史子, 潮 俊光, 中本 幸一, ``QoSの公平性に着目したパワーアウェアな最適CPU・周波数配分問題,'' 電子情報通信学会和論文誌, vol. J89-D, no. 9, pp. 1954-1962, 2006.
6. Takafumi KANAZAWA and Toshimitsu USHIO, ``Multi-Population Replicator Dynamics with Changes of Interpretations of Strategies,'' IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, vol. E89-A, no. 10, pp. 2717-2723, 2006.
7. Atsuko Ohno, Toshimitsu Ushio, and Masakazu Adachi, ``Synthesis of Nonautonomous Systems with Specified Limit Cycles,'' IEICE Transactions on Fundamentals, vol. E89-A, no. 10, pp. 2833-2836, 2006.
8. Takafumi KANAZAWA and Toshimitsu USHIO, ``Multi-Population Replicator Dynamics with Erroneous Perceptions,'' IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, vol. E89-A, no. 10, pp. 2857-2865, 2006.
9. Shigemasa Takai and Toshimitsu Ushio, ``A New Class of Supervisors for Timed Discrete Event Systems under Partial Observation,'' Discrete Event Dynamic Systems:Theory and Applications, vol. 16, pp. 257-278, 2006.
10. Masakazu Adachi, Toshimitsu Ushio, and Yoshitaka Ukawa, "Design of User-Interface without Automation Surprises for Discrete Event Systems," Control Engineering Practice, Volume 14, Issue 10, pp. 1249-1258, 2006.
11. Kenji Onogi and Toshimitsu Ushio, ``Scheduling of Periodic Tasks on a Dynamically Reconfigurable Device Using Timed Discrete event Systems,'' IEICE Transactions on Fundamentals, vol. E89-A, no. 11, pp. 3227-3234, 2006.
12. Takafumi KANAZAWA, Toshimitsu USHIO, and Tatsushi YAMASAKI,``Replicator Dynamics of Evolutionary Hypergames,'' IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part A, vol. 37, no. 1, pp. 132-138, 2007.
13. Fumiko Harada, Toshimitsu Ushio, and Yukikazu Nakamoto, ``Adaptive Resource Allocation Control for Fair QoS Management", IEEE Transaction on Computers, vol. 56, no. 3, pp. 344-357, 2007.

国際会議発表

1. Yoshiyuki Tsuchie and Toshimitsu Ushio, "Control-Invariance of Sampled-Data Hybrid Systems with Periodically Clocked Events and Jitter", ADHS'06, pp 417-422, 2006.
2. Toshimitsu Ushio and Kenji Onogi, ``Scheduling of Periodic Tasks on a Dynamically Reconfigurable Device Using Timed Discrete Event Systems,'' 8th International Workshop on Discrete Event Systems, pp. 82-87, 2006.
3. Satoshi Takahashi, Toshimitsu Ushio, and Masakazu Adachi, ``Formal Detection of Automation Surprises in Discrete Event Systems with Linear-Time Temporal Logic Manual,'' 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, pp. 2209-2212, 2006.
4. Fumiko Harada, Toshimitsu Ushio and Yukikazu Nakamoto, ``Power-Aware Resource Allocation with Guaranteeing Fair QoS Guarantee", RTCSA2006 (The 12th IEEE International Conference on Embedded and Real-Time Computing Systems and Applications), pp. 287-293, 2006.
5. Takafumi KANAZAWA and Toshimitsu USHIO, ``Nonlinear Phenomena in Hybrid Replicator Dynamics with Changes of Interpretation Functions,'' NOLTA2006 (2006 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications), pp. 167-170, 2006.
6. Yoshiyuki Tsuchie and Toshimitsu Ushio, "Control-invariance of hybrid systems with sampled-data state feedback control", NOLTA2006, pp. 279-282, 2006.
7. Naoki Hayashi, Toshimitsu Ushio, Fumiko Harada and Atsuko Ohno, "Consensus Problem of Multi-agent Systems with Non-linear Performance Functions", NOLTA2006 (2006 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications), pp. 979-982, 2006.
8. Yuri Murata and Toshimitsu Ushio, "Optimal Scheduling of Periodic Tasks in Soft Real-Time Systems Using Language Measure", SICE-ICCAS2006, pp.1110-114, 2006.
9. Ayako SUZUKI, Toshimitsu USHIO and Masakazu ADACHI, ``Detection of Automation Surprises in Descrete Event Systems Operated by Multiple Users," SICE-ICCAS2006 (SICE-ICASE International Joint Conference 2006), pp. 1115-1118, 2006.
10. Fumiko Harada, Toshimitsu Ushio, Haruo Koutaki, and Masakazu Adachi,``Nonlinear Elastic Task Model and its Application to Adaptive Fair Sharing Control,'' SICE-ICCAS International Joint Conference 2006, pp. 2400-2403, 2006.

国内会議発表

1. 日浦 尚利, 潮 俊光, 「1次系パルス幅変調制御における分岐現象」, 電子情報通信学会総合大会, A-2-5, 2007.
2. 金澤 尚史, 潮 俊光, 後藤 隼人, 「利得の再配分による政府の介入を考慮したレプリケータダイナミクス」, 第7回 計測自動制御学会制御部門大会, 081-3-1, 2007.
3. 福本 靖彦, 金澤 尚史, 潮 俊光, 後藤 隼人, 「利得の再配分を考慮した離散時間レプリケータダイナミクスにおける分岐現象--2X2ゲームの場合--」, 電子情報通信学会 非線形問題研究会 技術研究報告, NLP2006-122, 2007.
4. 原田 史子, 潮 俊光, 中本 幸一, QoSの公平性に着目したPower-Aware な最適CPU・周波数配分問題, 組込みシステム合同研究会, pp.18-25, 2006.
5. 土江 慶幸, 潮 俊光, 「同期型事象のあるハイブリッドシステムのフィードバック制御」, 第19回 回路とシステム軽井沢ワークショップ, pp 355-360, 2006.
6. 金澤 尚史, 潮 俊光, 「解釈関数の切り替えを考慮した複数集団レプリケータダイナミクス」, 第50回 システム制御情報学会研究発表講演会, pp.551-552, 2006.
7. 福本 靖彦, 金澤 尚史, 潮 俊光, 後藤 隼人, 「利得の再配分を考慮した離散時間レプリケータダイナミクス」, 第50回システム制御情報学会研究発表講演会, pp.553-554, 2006.
8. 鈴木 絢子, 潮 俊光, 足立 正和, 「複数のユーザによって操作される離散事象システムにおけるオートメーションサプライズの検出」, 第50回システム制御情報学会研究発表講演会, pp.557-558, 2006.
9. 土江 慶幸, 潮 俊光, 「ジッターがある同期型事象をもつハイブリッドシステムのモデル化」, 第50回システム制御情報学会研究発表講演会, pp.561-562, 2006.
10. 林 直樹, 潮 俊光, 原田 史子, 大野 温子, 「協調制御と調停機構を利用したQoS公平化」, 第50回 システム制御情報学会研究発表講演会, pp.679-680, 2006.
11. 小田 哲也, 潮 俊光, 原田 史子, 高橋 怜士, 「制御とスケジューリングの協調設計を支援するシミュレータの開発」, 第50回 システム制御情報学会研究発表講演会, pp.681-682, 2006.
12. 村田 有里, 潮 俊光, 小野木 健二, 谷口 和隆, 「言語測度に基づくソフトリアルタイムシステムにおける周期タスクの最適スケジューリング」, 第50回システム制御情報学会研究発表講演会, pp.683-684, 2006.

その他

1. 足立正和, 富永孝, 佐野範佳, 潮俊光, "同期型言語を用いたソフトウェア検証：クルーズコントロールシステムにおける事例紹介," コンピュータソフトウェア, Vol.23, No.3, pp.85-90, 2006. [付録]

2005年度

[論文誌] [国際会議発表] [国内会議発表] [その他]

論文誌

1. Shigemasa Takai and Toshimitsu Ushio, ``Supervisory Control of a Class of Concurrent Discrete Event Systems under Partial Observation,'' Discrete Event Dynamic Systems; Theory and Applications, vol. 15, no. 1, pp. 7-32, 2005.
2. Toshimitsu Ushio and Shigemasa Takai, ``Control-Invariance of Hybrid Systems with Forcible Events,'' Automatica, vol. 41, no. 4, pp. 669-675, April 2005.
3. Shigemasa Takai, Ratnesh Kumar, and Toshimitsu Ushio, ``Characterization of Co-observable Languages and Formulae for their Super/Sub-Languages,'' IEEE Transaction on Automatic Control, vol. 50, no. 4, pp. 434-447, April 2005.
4. Ratnesh Kumar, Shigemasa Takai, Martin Fabian, and Toshimitsu Ushio, ``Maximally Permissive Mutually & Globally Nonblocking Supervision with Application to Switching Control,'' Automatica, vol. 41, no. 8, pp. 1299-1312, August, 2005.
5. Tatsushi Yamasaki and Toshimitsu Ushio, ``Decentralized Supervisory Control of Discrete Event Systems Based on Reinforcement Learning,'' IEICE Trans. Fundamentals, Vol. E88-A, No. 11, pp. 3045-3050, 2005.
6. Shigemasa Takai and Toshimitsu Ushio, ``Decentralized Supervisory Control of Discrete Event Systems Using Dynamic Default Control,'' IEICE Trans. Fundamentals, Vol. E88-A, No. 11, pp. 2982-2988, 2005.
7. 谷口 和隆, 山崎 達志, 潮 俊光, ``言語測度に基づいた最適スーパバイザの強化学習'', システム制御学会論文誌, vol. 18, no. 12, 2005.
8. Wei Li and Toshimitsu Ushio, ``Control of a Chaotic Switched Arrival System with Controlled Internal Connections,'' International Journal of Bifurcation and Chaos, vol. 16, no. 3, March 2006.

国際会議発表

1. Hiroto TANAKA and Toshimitsu USHIO, "Dynamics in a Controlled Flow Model of a Switching System", ISCAS2005 (2005 IEEE International Symposium on Circuits and Systems), pp. 3379-3382, 2005.
2. Shigemasa Takai and Toshiumitsu Ushio, ``Computation of Closed, Controllable, and Weakly Observable Sublanguages for Timed Discrete Event Systems,'' IFAC World Congress, Tu-M12-TO/1, July 2005.
3. Hideki NAKAYAMA, Hiroto TANAKA, and Toshimitsu USHIO, "Small-World Networks Produced by Optimization Problems", NOLTA2005 (2005 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications), pp. 337-340, 2005.
4. Hiroto TANAKA, "Chaotic Bursts in a Modified Discrete-Time Neuron Model", NOLTA2005 (2005 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications), pp. 26-29, 2005.
5. Takafumi KANAZAWA and Toshimitsu USHIO, "Multi-Population Replicator Dynamics with Changes of Interpretations of Strategies," NOLTA2005 (2005 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications), pp. 210-213, 2005.
6. Fumiko Harada, Toshimitsu Ushio, Yukikazu Nakamoto, "Multi-Resource Allocation Control for Fair QoS Management in Real-Time Systems," CDC-ECC'05 (44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference), December 2005. [pdf]
7. Atsuko OHNO, Toshimitsu USHIO and Masakazu ADACHI, "Synthesis of Nonautonomous Systems with Specified Limit Cycles", NOLTA2005 (2005 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications), pp.353-356, 2005.
8. Tatsushi Yamasaki, Kazutaka Taniguchi, and Toshimitsu Ushio, ``Reinforcement Learning of Optimal Supervisor Based on Laguage Measure,''Proceedings of 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, pp. 126-131, December 2005.

国内会議発表

1. 高井 重昌, 潮 俊光, 動的なデフォルト制御を用いた分散スーパバイザ制御, 電子情報通信学会技術研究報告, CST2004-26, pp. 43-48, 2005.
2. 田中 寛人, 潮 俊光, 自己フィードバックをもつ高次元離散時間ニューロンモデルにおけるカオス的バースト振動, 2005年電子情報通信学会総合大会講演論文集, p. 61, 2005.
3. 潮 俊光, 李 威, スイッチトアライバルシステムのハイブリッド制御（招待講演）, 2005年電子情報通信学会総合大会講演論文集, pp. S77-S78, 2005.
4. 足立 正和, 潮 俊光, 時間付きオートマトンでモデル化された人間--機械系におけるオートメーションサプライズの一検証法, 2005年電子情報通信学会総合大会講演論文集, p. S79-S80, 2005.
5. 原田 史子, 潮 俊光, 中本 幸一, QoSの公平性を達成するEnergy-Awareな最適リソース配分, 2005年電子情報通信学会総合大会講演論文集, p. 22, 2005.
6. 足立 正和, 潮 俊光, 人間--機械系におけるオートメーションサプライズの検出-時間付きオートマトンを用いたアプローチ-, 第18回回路とシステム軽井沢ワークショップ, 2005.
7. 田中 寛人, 潮 俊光, 1次遅れ自己フィードバックをもつ高次元離散時間ニューロンモデルに生じる分岐現象, 第18回 回路とシステム軽井沢ワークショップ論文集, pp. 323-327, 2005.
8. 宇川 佳孝, 潮 俊光, 足立 正和, 離散事象システムにおけるオートメーションサプライズの検証支援ツールの開発, 第49回システム制御情報学会研究発表講演会, 2005.
9. 上滝 晴雄, 潮 俊光, 足立 正和, 原田 史子, 非線形弾性モデルを用いたリアルタイムシステムのQoS公平化制御, 第49回システム制御情報学会研究発表講演会, 2005.
10. 満岡 咲枝, 原田 史子, 潮 俊光, 中本 幸一, QoS公平化動的リソース配分の実験的検証, 第49回システム制御情報学会研究発表講演会, 2005.
11. 原田 史子, 潮 俊光, 中本 幸一, Energy-AwareなFair Sharingのためのリソース最適配分問題, 第49回システム制御情報学会研究発表講演会, 2005.
12. 梁瀬 裕行, 潮 俊光, 足立 正和, 高井 重昌, デッドロックのない最大可制御部分述語の計算とその警報器設計への応用, 第49回システム制御情報学会研究発表講演会, 2005.
13. 中山 英生, 田中 寛人, 潮 俊光, 最適化問題の戦略の違いとスモールワールド性, ネットワーク生態学研究会 第1回サマースクール, 2005. [予稿なし]
14. 中山 英生, 田中 寛人, 潮 俊光, エッジの最適化問題に基づくネットワーク成長アルゴリズム, 電子情報通信学会ソサイエティ大会, A-2-3, 2005.
15. 金澤 尚史, 潮 俊光, 解釈関数の変更を考慮した複数集団レプリケータダイナミクス, 電子情報通信学会 ソサイエティ大会, A-2-14, 2005.
16. 日浦 尚利, 金澤 尚史, 潮 俊光, あるレプリケータダイナミクスにおける非孤立平衡点の安定解析, 電子情報通信学会ソサイエティ大会, A-2-16, 2005.
17. 後藤 隼人, 金澤 尚史, 潮 俊光, 利得の再配分を考慮したレプリケータダイナミクス, 電子情報通信学会ソサイエティ大会, A-2-15, 2005.
18. 金澤 尚史, 潮 俊光, 解釈関数が変化するレプリケータダイナミクスのハイブリッドシステム表現, 第15回 インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集, pp. 183-188, 2005.
19. 高橋 怜士, 潮 俊光, 足立 正和, LTLを用いたオートメーションサプライズの検出, 第15回 インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集, pp. 159-164, 2005.
20. 谷口 和隆, 増田 基, 潮 俊光, 車両の原点極を利用したレーンキープのためのロバストサーボの計の設計, 自動車技術会 2005年秋季大会(発表予定).
21. 小野木 健二, 潮 俊光, 状態フィードバック制御を用いた動的再構成可能デバイスにおける周期タスクのスケジューリング, 電子情報通信学会技術研究報告 コンカレント工学研究会, CST2005-19, pp. 7-12, 2005.
22. 小野木 健二, 潮 俊光, 階層時間付離散事象モデルを用いた動的再構成可能デバイスに対するノンプリエンプティブなリアルタイムスケジューリング, 第48回自動制御連合講演会, 2005(発表予定).
23. 足立正和, 富永孝, 佐野範佳, 潮俊光, "同期型言語を用いたクルーズコントロールシステムの検証, " 第二回システム検証の科学技術シンポジウム, pp.97-103, 2005.

その他

1. 潮俊光, ``ハイブリッドシステムへの誘い,'' 計測と制御, vol. 44, no. 7, pp. 429-433, 2005.

2004年度

[論文誌] [国際会議発表] [国内会議発表]

論文誌

1. 小林啓吾, 潮俊光, ``大域的な座標変換による非ホロノミック車両システムのハイブリッド制御,'' システム制御情報学会論文誌, vol. 17, no. 1, pp. 1-9, 2004.
2. 今井悟史, 久保聖治, 山本茂, 潮俊光, ``通信ネットワークにおけるコネクション数変動を考慮したレート制御,'' システム制御情報学会論文誌, vol. 17, no. 1, pp. 10-16, 2004.
3. 原田 史子, 潮 俊光, 中本 幸一, 「QoSレベル公平化に基づくリアルタイムシステムのQoS適応制御」, 電子情報通信学会和論文誌, Vol.J87-D1, No. 3, pp.364-371, 2004.[pdf]
4. M. Adachi, T. Ushio and S. Yamamoto, "Synthesis of hybrid systems with limit cycles satisfying piecewise smooth constraint equations," IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, vol. E87-A, no.4 , pp.837-842, 2004.[pdf]
5. Shigemasa Takai and Toshimitsu Ushio, ``Supervisory Control of a Class of Concurrent Discrete Event Systems,'' IEICE Trans. Fundamentals, Vol. E87-A, No. 4, pp. 850-855, 2004.
6. 井上 馨, 山本 茂, 潮 俊光, 加藤 利次, 「パラメータ励振LCR共振回路の係数の性質を用いた漸近安定化と同期化制御」, 電気学会論文誌C, Vol. 124, No. 5, pp. 1141-1147, 2004.
7. 上滝 晴雄, 潮 俊光, 「Takagi-Sugeno ファジィモデルを用いたリアルタイムシステムにおける QoS 適応制御」, 電子情報通信学会和文論文誌, Vol.J87-A, no.8, pp.1158-1161, August, 2004.[pdf]
8. Toshimitsu Ushio, Keigo Kobayashi, Masakazu Adachi, Hideyuki Takahashi, and Atsuhito Nakatani, `` Applications of Discrete Event and Hybrid Systems in Humanoid Robots'', IEICE Trans. Fundamentals, vol. E87-A, no. 11, pp. 2834-2843, 2004.
9. Yoshitaka Ukawa, Toshimitsu Ushio, Masakazu Adachi, and Shigemasa Takai, ``Formal Detection of Three Autonomous Surprises in Human-Machine Interaction,'' IEICE Trans. Fundamentals, vol. E87-A, no. 11, pp. 2878-2884, 2004.

国際会議発表

1. Hiroto TANAKA and Toshimitsu USHIO, "Design of Bursting in Two-Dimensional Discrete-Time Neuron Models", ISCAS2004 (2004 IEEE International Symposium on Circuits and Systems), vol. IV, pp. 740-743, 2004. [pdf]
2. Fumiko Harada, Toshimitsu Ushio, and Yukikazu Nakamoto, "Adaptive Resource Allocation Control with On-Line Search for Fair QoS Level", RTAS2004 (the 10th IEEE Real-Time and Embedded Technology and Applications Symposium), pp. 352-359, 2004.[pdf]
3. Wei Li and Toshimitsu Ushio, ``Control of Chaos in a Switched Arrival System with Internal Connections,'' Proceedings of the 47th IEEE Internatinal Midwest Symposium on Circuits and Systems, vol.II, pp.601-604, Hiroshima, Japan, July 2004.
4. Hiroto TANAKA, Hideki NAKAYAMA, and Toshimitsu USHIO, "MLD Form Based Design of Piecewise Affine Systems with Specified Symbolic Dynamics", MWSCAS2004 (The 2004 IEEE International Midwest Symposium on Circuits and Systems), vol. II, pp. 605-608, 2004.[pdf]
5. Tatsushi Yamasaki and Toshimitsu Ushio, ``Decentralized Supervisory Control of Discrete Event Systems BAsed on Reinforcement Learning,'' Proceedings of the 10th IFAC/IFORS/IMACS/IFIP Symposium on Large Scale Systems:Theory and Appplications, pp. 379-384, Osaka, Japan, July 2004.
6. Ratnesh Kumar, Shigemasa Takai, Martin Fabian, and Toshimitsu Ushio, ``Maximally Permissive Mutually & Globally Nonblocking Supervisors for Discrete Event Systems,'' Proceedings of 7th International Workshop on Discrete Events Systems, pp. 67-72, Reim, France, September 2004.
7. M. Adachi, Y. Ukawa, and T. Ushio, "Bisimulation Based Design of User-Interface for Discrete Event Systems," Proceedings of the WODES04 (The 7th Workshop on Discrete Event Systems), Reims, France, pp.163-168, 2004.
8. Takafumi KANAZAWA and Toshimitsu USHIO, "Multipopulation Replicator Dynamics with Erroneous Perceptions," 2004 IEEE International Conference on Systems, Man & Cybernetics, pp.1006-1011, 2004. [pdf]
9. Fumiko Harada, Toshimitsu Ushio, and Yukikazu Nakamoto, "Power-Aware Resource Allocation with Guaranteeing Fair QoS", RTSS2004 WIP (the 25th IEEE Real-Time Systems Symposium, Work-In-Progress), 2004. [pdf]
10. Shigemasa Takai and Toshimitsu Ushio, ``A New Class of Supervisors for Timed Discrete Event Systems under Partial Observation,'' Proceedings of 43rd IEEE Conference on Decision and Control, pp. 497-502, Dec. 2004.

国内会議発表

1. 原田 史子, 潮 俊光, 中本 幸一, 「QoSの公平性を考慮したマルチリソースの適応配分制御」, RTP2004 (実時間処理ワークショップ), pp.13-18, 2004.[pdf]
2. 高井 重昌, 潮 俊光, 「スーパバイザ制御理論の拡張 －リアルタイム制御への応用を目指して－」, システム制御情報学会ハイブリッドシステム研究交流会シンポジウム講演論文集, pp. 33-38, 2004.[pdf]
3. 足立 正和, 潮 俊光, 宇川 佳孝, 「双模倣性を用いたオートメーションサプライズのないマン・マシンインタフェースの設計」, 第17回 回路とシステム（軽井沢）ワークショップ, pp.291-296, 2004.
4. 中山 英生, 田中 寛人, 潮 俊光, 「MLDシステムを用いた遺伝子ネットワークの相互作用推定と制御」, 第17回 回路とシステム軽井沢ワークショップ, pp. 609-614, 2004.[pdf]
5. 梁瀬 裕行, 潮 俊光, 足立 正和, 宇川 佳孝, 「状態フィードバック制御に基づく警報システムの設計」, 第48回システム制御情報学会研究発表講演会, pp.80-81, 2004.[pdf]
6. 上滝 晴雄, 潮 俊光, 「Takagi-Sugeno ファジィモデルを用いたリアルタイムシステムにおけるQoS適応制御」, 第48回システム制御情報学会研究発表講演会, pp.169-170, 2004.[pdf]
7. 原田 史子, 潮 俊光, 中本 幸一, 「QoSの公平性を考慮したリアルタイムシステムのリソース配分制御」, システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集, pp.173-174, 2004.[pdf]
8. 小野木 健二, 潮 俊光, 足立 正和, 「再配置可能離散事象システムのモデルと制御」, 第48回システム制御情報学会研究発表講演会, pp.409-410, 2004.[pdf]
9. 金澤 尚史, 潮 俊光, 「対戦相手の誤認を考慮した複数集団レプリケータダイナミクス」, 第48回システム制御情報学会研究発表講演会, pp. 597-598, 2004.[pdf]
10. 谷口 和隆, 潮 俊光, 山崎 達志, 「言語測度を用いたスーパバイザの強化学習」, 第48回システム制御情報学会研究発表講演会, pp. 609-610, 2004.[pdf]
11. 中山 英生, 田中 寛人, 潮 俊光, 「遺伝子ネットワークに対するMLDシステムの応用」, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2004, 2P2-L1-67, 2004.[pdf]
12. 田中 寛人, 中山 英生, 潮 俊光, 「Propositional Calculusに基づく遺伝子ネットワークモデルの制御」, 日本バイオインフォマティクス学会システムバイオロジー研究会, 2004.[予稿なし]
13. 中山 英生, 田中 寛人, 潮 俊光, 「発現時間を考慮した遺伝子ネットワークの相互作用推定」, 電子情報通信学会 回路とシステム研究会（非線形問題研究会共催） 技術研究報告, CAS2004-21, NLP2004-33, 2004.[pdf]
14. 金澤 尚史, 潮 俊光, 「対戦相手の誤認を考慮した2集団チキンゲームのダイナミクス」, 電子情報通信学会 非線形問題研究会 技術研究報告 CAS2004-34, 2004.[pdf]
15. Toshimitsu Ushio, "Transient Chaos and Intermittency in Delayed Feedback Controlled Piecewise-Linear Discrete-Time Systems", 電子情報通信学会 回路とシステム研究会（非線形問題研究会共催） 技術研究報告, CAS2004-24, NLP2004-36, 2004. [pdf]
16. 中山 英生, 田中 寛人, 潮 俊光, 「発現時間を考慮した遺伝子ネットワークの相互作用推定について」, 電子情報通信学会ソサイエティ大会, A-2-8, 2004.[pdf]
17. 梁瀬 裕行, 潮 俊光, 足立 正和, 宇川 佳孝, 「離散事象システムにおけるオートメーションサプライズに対する警報器の設計」, 電子情報通信学会技術研究報告 コンカレント工学研究会, CST2004-10, 2004.[pdf]
18. 谷口 和隆, 潮 俊光, 山崎 達志, 「言語測度に基づいた最適スーパバイザの強化学習」, 電子情報通信学会技術研究報告 コンカレント工学, pp. 7-12, 2004.[pdf]